Shanghai Wei-Mi Techonology Co. LTD
主營:力士樂電磁閥,力士樂比例閥,力士樂溢流閥,貝加萊模塊,貝加萊伺服控制器,貝加萊伺服驅(qū)動,迪普馬電磁閥
3DM455.60-2 貝加萊數(shù)控模塊 奧地利貝加萊優(yōu)異商品 原裝進口 低價銷售 正確產(chǎn)品特價
我公司有經(jīng)驗代理博世力士樂(BOSCH-REXROTH)、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO,美國ASCO,美國PARKER派克 美國伊頓威格士VICKERS泵閥 日本大金DAIKIN電磁閥 美國艾爾泰克電磁閥 美國阿泰克電磁閥 等系列進口產(chǎn)品

3DM455.60-2 貝加萊數(shù)控模塊 奧地利貝加萊優(yōu)異商品 原裝進口 伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高等產(chǎn)品。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢驗保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1045.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1090.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1180.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1320.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1640.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V128M.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1010.50-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1016.50-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1010.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1016.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1022.00-2 貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC140.60-2 貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC140.61-2 貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC141.60-2 貝加萊ACOPOS系列CPU模塊8AC141.61-2 貝加萊2003系列CPU模塊7CP430.60-1 貝加萊2003系列CPU模塊7CP470.60-2 貝加萊2003系列CPU模塊7CP770.60-1 貝加萊2003系列CPU模塊7CP474.60-2 貝加萊2003系列CPU模塊7CP774.60-1 貝加萊2003系列CPU模塊7CP476.60-1 貝加萊2003系列CPU模塊7CP476-010.9 貝加萊2003系列CPU模塊7CP476-020.9 貝加萊2003系列CPU模塊7CP570.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP382.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP380.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP360.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP340.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3CP260.60-1 貝加萊2005系列CPU模塊3IF260.60-1 2005數(shù)字輸出模塊 8個繼電器輸出230 VAC / 24 VDC, 3 A, 2個電隔離輸出組 請另外訂購端子排1 x 7TB710。 貝加萊模塊7AI261.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AI294.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AI351.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AI354.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AI774.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7AM351.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM211.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM411.70-1現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM435.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM438.72現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM465.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM211.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM411.70-1現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO135.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO138.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO139.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO164.70現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO435.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO720.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO721.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DO722.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM435.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM438.72現(xiàn)貨 貝加萊模塊7DM465.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM211.7現(xiàn)貨 貝加萊模塊7CM411.70-1現(xiàn)貨 貝加萊模塊7MM424.70-1現(xiàn)貨 貝加萊模塊7MM432.70-1現(xiàn)貨 貝加萊2003系列數(shù)字量輸出模塊7DO135.70 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO138.70 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO139.70 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO164.70 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO435.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO720.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO721.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DO722.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DM435.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DM438.72 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7DM465.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7CM211.7 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7CM411.70-1 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7MM424.70-1 貝加萊數(shù)字量輸出模塊7MM432.70-1 貝加萊2003系列模擬量接口模塊7AF101.7 貝加萊2003系列模擬量接口模塊7AF104.7 貝加萊2003系列總線控制模塊7EX270.50-1 貝加萊2003系列總線控制模塊7EX290.50-1 貝加萊2003系列總線控制模塊7EX470.50-1 貝加萊2003系列總線控制模塊7EX770.50-1 貝加萊2003系列總線控制模塊7EX481.50-1 貝加萊2003系列總線控制模塊7EX484.50-1 貝加萊2005系列總線控制模塊3EX282.6 貝加萊2005系列總線控制模塊3EX350.6 貝加萊2005系列總線控制模塊3EX150.6 貝加萊2005系列總線控制模塊3EX250.6 貝加萊X20系列總線控制模塊X20BM01 貝加萊X20系列總線控制模塊X20BM11 貝加萊X67系列總線控制模塊X67B321 貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC5321 貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC6321 貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC6321.L08 貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC6321.L12 貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC7321-1 貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC8321 貝加萊X67系列總線控制模塊X67BC8321-1 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1045.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1090.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1180.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1320.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1640.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V128M.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1010.50-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1016.50-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1010.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1016.00-2 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動器8V1022.00-2 貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊8AC110.60-2 貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊8AC112.60-1 貝加萊ACOPOS編碼器模塊8AC120.60-1 貝加萊ACOPOS編碼器模塊8AC122.60-2 貝加萊ACOPOS編碼器模塊8AC123.60-1 貝加萊ACOPOS I/O模塊8AC130.60-1 貝加萊ACOPOS I/O模塊8AC131.60-1 貝加萊閥控制X67DV1311.L08 貝加萊閥控制X67DV1311.L12 貝加萊電機模塊X67MM2436 貝加萊電機模塊X67SM2436 貝加萊電機模塊X67SM4320 貝加萊其他功能模塊7CM211.7 貝加萊其他功能模塊7CM411.70-1 貝加萊其他功能模塊7MM424.70-1 貝加萊其他功能模塊7MM432.70-1 貝加萊2005系列他功能模塊3DM455.60-2 貝加萊2005系列他功能模塊3IP161.60-1 貝加萊2005系列他功能模塊3UM161.6 貝加萊X67系列他功能模塊X67UM1352 伺服驅(qū)動器的工作原理 隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。在控制方式上用脈沖串和方向信號實現(xiàn)。 一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式 。 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。 如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。 如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運算量較小,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)較快;位置模式運算量非常大,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)較慢。 對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC,或低端運動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上,減少驅(qū)動器的工作量,提效率高率(比如大部分中高等運動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開,這一般只是高等專項使用控制器才能這么干,而且,這時完全不需要使用伺服電機。 換一種說法是: 1、轉(zhuǎn)矩控制: 轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn),外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)?梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。 2、位置控制: 位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。 3、速度模式: 通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢驗位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢驗電機轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的較終負載端的檢驗裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。 伺服的基本概念是準確、準確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的,要滿足快速響應(yīng)和準確定位,F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服,但這種電機受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴,這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時很多驅(qū)動器就是高等變頻器,帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準確、準確、快速定位,只要滿足就不存在伺服變頻之爭。免責(zé)申明:以上所展示的信息由企業(yè)自行提供,內(nèi)容的真實性、準確性和合法性由發(fā)布企業(yè)負責(zé),鋁道網(wǎng)對此不承擔(dān)任何保證責(zé)任。為保障您的利益,我們建議您選擇鋁道網(wǎng)的 鋁業(yè)通會員。友情提醒:請新老用戶加強對信息真實性及其發(fā)布者身份與資質(zhì)的甄別,避免引起不必要
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