供應IRB7600本體電纜3HAC14940-1

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機械臂的控制器根據控制方式的不同，又可以分為伺服控制器和步進控制器。伺服控制器具有數字信號處理能力，可以實現閉環(huán)控制，具備較高的精度和穩(wěn)定性，但是價格較高，應用范圍一般局限在高精度、高速度的場景下。步進控制器則價格較低，控制精度般較低，但適用范圍更廣，常用于簡單的運動控制、位置控制和速度控制。

 

機械臂控制系統(tǒng)中的另一個重要部分是機械臂驅動器。機械臂驅動器是通過控制電機轉速和轉向來實現機械臂運動。機械臂驅動器可分為直流電機驅動器和交流電機驅動器兩種。直流電機驅動器價格便宜、同時也比較容易實現控制，但是功率密度較低，應用場景有限;交流電機驅動器功率密度高、輸出轉矩大，但相對于直流電機驅動器，在控制方面復雜度較高。