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產(chǎn)品描述

履帶式升降機(jī)雖然說(shuō)只是把原有的升降結(jié)構(gòu)遷移到履帶行走底盤上面相結(jié)合而已，但事實(shí)并沒有這么簡(jiǎn)單！履帶式升降機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)工藝可謂是達(dá)到了升降機(jī)生產(chǎn)史上的工藝。

首先升降機(jī)在升降過(guò)程中的緩沖力量可能要比自重多好幾倍，為了能夠式升降平臺(tái)穩(wěn)定的升降還要保證履帶底盤的安全所以在設(shè)計(jì)之初給升降機(jī)底盤上面加裝了液壓支撐系統(tǒng)。

以往的升降機(jī)的電控系統(tǒng)只是簡(jiǎn)單的控制升降，而履帶式升降機(jī)的控制系統(tǒng)要在控制升降的基礎(chǔ)上兼容前后行走、左右轉(zhuǎn)向、液壓支撐等高復(fù)雜電子分配項(xiàng)目，為此我們通過(guò)不斷地研究實(shí)驗(yàn)終選用PLC電子計(jì)算及編程控制系統(tǒng)，所有的液壓油路的分配全部采用電子多路換向閥來(lái)分派控制！

1、底上架采用高度度工業(yè)槽鋼型材與錳鋼矩形管的組合，兩者結(jié)合了不同的承受力，是設(shè)備更加穩(wěn)定，堅(jiān)實(shí)。

2、內(nèi)支架結(jié)構(gòu)，所有支撐桿全部采用高度度錳鋼矩形管，剛性強(qiáng)度高，柔韌彈性強(qiáng)，剛性支撐力大。

3、連接軸銷全部采用優(yōu)質(zhì)45#鋼加工調(diào)制處理，大大加強(qiáng)了金屬的耐磨度。

4、液壓系統(tǒng)全部采用意大利進(jìn)口（海普）泵站，集成的控制閥塊，是泵站變得動(dòng)力大，輸出率穩(wěn)定，性能堅(jiān)實(shí)可靠。

5、油缸全部采用精磨堂雙密封油缸，大大提升了油缸的耐壓度，使油缸漏油成為歷史。

6、電控系統(tǒng)全部采用德力西、施耐德電子元件，保障電力控制系統(tǒng)的穩(wěn)定。

7、安全保障系統(tǒng)有電子定位行程開關(guān)，油管防爆閥。

8、輪胎全部采用高度度橡膠鋼絲輪胎。

移動(dòng)式升降機(jī)是這款垂直升降作業(yè)平臺(tái)！設(shè)備的升降工作臺(tái)，只能在靠近作業(yè)面的基礎(chǔ)上垂直升降！如果作業(yè)面下方有障礙物，可能工作臺(tái)就夠不到上方的作業(yè)點(diǎn)！

為解決這款升降作業(yè)平臺(tái)的作業(yè)弊端，我們專門研制了一種可以水平延伸的作業(yè)工作臺(tái)！工作臺(tái)可在原有升降作業(yè)苔的基礎(chǔ)上水平單向延伸900mm到1200mm！這樣就可以很輕松的跨越下方的障礙物！

水平延伸工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)為操作單向臺(tái)面，加裝滑動(dòng)裝置！平衡裝置！鎖定裝置！安全防護(hù)裝置！

在設(shè)備研發(fā)這條道路上，我們是一如既往的，我們的目標(biāo)就是能夠利用普通的升降作業(yè)平臺(tái)發(fā)揮出更高的作業(yè)效率！

為了控制和彌補(bǔ)升降作業(yè)平臺(tái)的位置誤差，在兩個(gè)油缸下限位置分別設(shè)置了一個(gè)行程限位開關(guān)，使兩個(gè)活塞在完成一個(gè)行程后，能自動(dòng)調(diào)整一次位置誤差，保證每次重新啟動(dòng)時(shí)都是從零位開始，因而滿足了位置精度條件。
用負(fù)載壓力反饋的原理可補(bǔ)償因負(fù)載變化而引起流量的變化，后達(dá)到新的平衡。但是，它不能自動(dòng)補(bǔ)償在負(fù)載變化的動(dòng)態(tài)過(guò)程中所積累的位置誤差，只能起到控制流量分配的作用。
升降機(jī)車身的重量約1200kg，偏負(fù)載為300kg，上升時(shí)液壓系統(tǒng)內(nèi)經(jīng)過(guò)負(fù)載壓力反饋達(dá)到新平衡同步上升。因此車尾一邊活塞不會(huì)因負(fù)載輕而上升得快，車前部的活塞也不會(huì)因負(fù)載重而上升得慢。在不平衡負(fù)載條件下保持平衡同步上升和下降，實(shí)現(xiàn)了特有的功能，克服了車身翻轉(zhuǎn)下滑或抖動(dòng)噪聲，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲，在微機(jī)系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行，效果很好，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
升降機(jī)的兩個(gè)油缸間距為2.5m，提升高度為1.2m，車前部比車后部重300kg，兩個(gè)活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運(yùn)行。根據(jù)這種特殊要求應(yīng)用等量式分流—集流閥控制動(dòng)作的平衡。當(dāng)分流閥接入油路后進(jìn)口壓力分成兩個(gè)并決支路，經(jīng)過(guò)兩個(gè)完全相同的定節(jié)流孔，分別進(jìn)入不同的兩個(gè)室，然后由變節(jié)流口分別接到兩個(gè)并聯(lián)油缸的進(jìn)口處。