WAGO750-362萬可750-363萬可總線通信協(xié)議

              WAGO750-362萬可750-363萬可PLC總線通信協(xié)議

萬可750-362產(chǎn)品簡介適用于樓宇、機械、系統(tǒng)和船舶領域的自動化：WAGO WebVisu App將傳統(tǒng)自動化系統(tǒng)帶到移動終端上。

WAGO750-363產(chǎn)品介紹

萬可模塊的選型

萬可PLC系統(tǒng)的調(diào)式

萬可PLC的工作原理

產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊

萬可故障排除手冊

萬可虛擬機安裝

萬可傳統(tǒng)的PLC和NC的應用

模塊故障診斷我司主打BECKHOFF倍福，PILZ皮爾茲, WAGO萬可，菲尼克斯 phoenix contact全系列特價 我們的優(yōu)勢?大量現(xiàn)貨優(yōu)勢供應，價格美麗！

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銷售?德國工控產(chǎn)品：中間繼電器、安全繼電器、

光電耦合器、開關電源、現(xiàn)場I/O系統(tǒng)、模塊、網(wǎng)絡接口、連接器、工業(yè)交換機、

工業(yè)無線產(chǎn)品、變送器、隔離器、驅(qū)動器、傳感器、執(zhí)行器、防雷器、通迅產(chǎn)品、

保護器、打印機、工具、接線端子等

聯(lián)系              150,2194,9230 一五零、二一九四、九二三零

            QQ：359869524

   適用于樓宇、機械、系統(tǒng)和船舶領域的自動化：WAGOWebVisu App將傳統(tǒng)自動化系統(tǒng)帶到移動終端上。

   隨著WebVisu App的出現(xiàn)，CODESYS 2可視化網(wǎng)頁即可在移動終端設備上調(diào)用。這樣，無論是否處于現(xiàn)場，用戶都可以對自動化系統(tǒng)進行操作和監(jiān)控。該軟件支持WAGO的多種控制器，如PFC200控制器、ETHERNET控制器及BACnet/IP控制器。用戶通過URL可以預定義多100個控制器，以實現(xiàn)直接快速的訪問。

   自2014年2月起，用戶可以在Apple AppStore中下載適于iPhone和iPad的iOS版WebVisu，適于其他智能手機及平板電腦的Android版可以在Google Play Store中下載。雖然這款軟件是由WAGO免費提供的，但它卻不只是個技術(shù)大禮包——該軟件是一個完整的App產(chǎn)品，是對處在設計及試用階段且使用WAGO控制器的系統(tǒng)的一次一體升級。App的用戶界面簡單清晰，從而使程序操作更加直觀。

特斯拉采用了RFID、NFC、藍牙、遠程等多種控制方式，成為用戶“驕傲”的噱頭，為此，大量用戶癡迷于特斯拉的高科技，從特斯拉獨到的創(chuàng)新與應用來說，實實在在抓住了用戶的心理，大屏，用RFID開門解鎖，這些技術(shù)都讓人眼前一亮。

 

一、技術(shù)背景

 

在當今的中高等汽車中都采用了汽車總線技術(shù)。汽車總線為汽車內(nèi)部各種復雜的電子設備、控制器、測量儀器等提供了統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換渠道。一些汽車專家認為，就像在20世紀70年代引入集成電路、80年代引入微處理器一樣，近20年來數(shù)據(jù)總線技術(shù)的引入也將是汽車電子技術(shù)發(fā)展的一個里程碑。

 

在20世紀90年代以來，汽車上由電子控制單元(ECU)控制的部件數(shù)量越來越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動裝置、安全氣囊裝置、電控門窗裝置、主動懸架等等。隨著集成電路和單片機在汽車上的廣泛應用，車上的ECU數(shù)量越來越多。因此，一種新的概念--車上控制器局域網(wǎng)絡CAN（Cooller Area Network）的概念也就應運而生了。CAN通信協(xié)議，按照ISO有關標準，CAN的拓撲結(jié)構(gòu)為總線式，因此也稱為CAN總線。

 

CAN協(xié)議中每一幀的數(shù)據(jù)量都不超過8個字節(jié)，以短幀多發(fā)的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高實時性；CAN總線的糾錯能力非常強，從而提高數(shù)據(jù)的準確性；同時CAN總線的速率可達到1M bit/s，是一個真實的高速網(wǎng)絡，一般采用500Kbit/s，商用車大多采用250bit/s，多路CAN的車身控制系統(tǒng)中有100250bit/s的情況。

 

CAN總線應用在汽車中使用有很多優(yōu)點：

 

(1)用低成本的雙絞線電纜代替了車身內(nèi)昂貴的導線，并大幅度減少了用線數(shù)量；提高可靠性,安全性、降低成本。

(2)具有快速響應時間和高可靠性，并適合對實時性要求較高的應用如剎車裝置和氣囊；控制平臺、信息平臺、駕駛平臺的互連基礎。

(3)CAN轉(zhuǎn)換芯片(一般采用NXP1040-1044系列)可以抗高溫和高噪聲，并且具有較低的價格，公開的工業(yè)標準。

 

新款的轎車的設計中，CAN已經(jīng)成為必須采用的裝置，奔馳、寶馬、大眾、沃爾沃、豐田、本田、日產(chǎn)等汽車都采用了CAN作為控制器聯(lián)網(wǎng)的手段。我們在2014年破解寶馬全系的時候，寶馬的ECU控制單元在豪華車型上已經(jīng)多達130多個，并且?guī)в卸嗦肪W(wǎng)關，采集汽車的CAN總線，比如從網(wǎng)關進入，一般從外部OBD接口是無法獲得其ECU的數(shù)據(jù)，并且是多路CAN。

 

眾所周知汽車的核心單元就是發(fā)動機，發(fā)動機的運行參數(shù)，例如發(fā)動機轉(zhuǎn)速、機油壓力、冷卻劑溫度等等是和汽車駕駛是緊密相關的。傳統(tǒng)汽車儀表的設計方法是：通過放置在汽車部件（如發(fā)動機）內(nèi)部的傳感器，將機械信號轉(zhuǎn)換成電信號，如電壓、電流、脈沖信號，再經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換或計數(shù)器等，將電信號轉(zhuǎn)換成可視的指針信號顯示在模擬儀表盤上。隨著汽車總線技術(shù)的發(fā)展，不少進口的發(fā)動機已經(jīng)不再直接向外提供傳感器信號，而改用CAN總線通信接口

750-428  4通道 數(shù)字量輸入模塊; AC/DC 42 V; 用于2線傳感器 

750-430  8通道 數(shù)字量輸入模塊; DC 24 V; 3.0 ms  

750-430/025-000  8通道 數(shù)字量輸入模塊; DC 24 V; EXT  

750-431  8通道 數(shù)字量輸入模塊; DC 24 V; 0.2 ms  

750-432  4通道 數(shù)字量輸入模塊; DC 24 V; 3.0 ms  

750-433  4通道 數(shù)字量輸入模塊; DC 24 V; 0.2 ms      

750-436  8通道 數(shù)字量輸入模塊; DC 24 V; 3.0 ms  

750-437  8通道 數(shù)字量輸入模塊; DC 24 V; 0.2 ms  

模塊化 I/O-SYSTEM （750系列）模擬量輸出模塊

750-501  2通道 模擬量輸出模塊; DC 24 V; 0,5 A   

750-502  2通道 模擬量輸出模塊; DC 24 V; 2.0 A 

750-504  4通道 數(shù)字量輸出模塊; DC 24 V; 0,5 A    

750-504/025-000  4通道 數(shù)字量輸出模塊; DC 24 V; EXT    

750-506  2通道 模擬量輸出模塊; DC 24 V; 0.5 A / 診斷功能 

750-507  2通道 模擬量輸出模塊; DC 24 V; 2.0 A / 診斷功能   

750-508  2通道 模擬量輸出模塊; DC 24 V; 2.0 A / 診斷功能    

750-509  2通道 模擬量輸出模塊; 0.3 A / SSR; AC/DC 230 V  

750-512  2通道 繼電器輸出模塊; 繼電器 2個常開觸點; AC 230 V, DC 30 V    

750-513  2通道 繼電器輸出模塊; 繼電器 2個常開觸點 / 自由電位; AC 230 V, DC 30 V  

750-513/000-001  2通道 繼電器輸出模塊; 繼電器 2個常開觸點 / 自由電位; AC 230 V, DC 30 V   

750-514  2通道 繼電器輸出模塊; AC 125 V, DC 30 V; 用于 TS 35 

750-516  4通道 數(shù)字量輸出模塊; DC 24 V; 0.5 A / 低電平觸發(fā)    

750-517  2通道 繼電器輸出模塊; AC 230 V, DC 300 V; 繼電器 2個切換觸點 / 自由電位   

750-519  4通道 數(shù)字量輸出模塊; DC 5 V; 帶有短路保護 

750-522  2通道 模擬量輸出模塊; AC 230 V; 0.5 A / SSR / 3 A (30 s ED)   

750-523  1通道 繼電器輸出模塊; 繼電器 1個常開觸點 自由電位; AC 230 V, 16 A   

750-530  8通道 數(shù)字量輸出模塊; DC 24 V; 0,5 A    

750-530/025-000  8通道 數(shù)字量輸出模塊; DC 24 V; EXT   

750-531  4通道 數(shù)字量輸出模塊; DC 24 V; 0,5 A  

750-532  4通道 數(shù)字量輸出模塊; DC 24 V; 0,5 A 

750-536  8通道 數(shù)字量輸出模塊; DC 24 V; 0,5 A   

750-537  8通道 數(shù)字量輸出模塊; DC 24 V; 0,5 A  

模塊化 I/O-SYSTEM （750系列）模擬量輸入模塊

750-452  2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 差分輸入   

750-452/000-200  2通道 模擬量輸入模塊; 診斷 / 狀態(tài); 0-20 mA    

750-453  4通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 單端    

750-454  2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 差分輸入    

750-454/000-200  2通道 模擬量輸入模塊; 診斷 / 狀態(tài); 4-20 mA 

750-454/025-000  2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; EXT    

750-455  4通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端 

50-455/025-000  4通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; EXT    

750-456  2通道 模擬量輸入模塊; ? 10 V; 差分輸入    

750-456/000-200  2通道 模擬量輸入模塊; 診斷 / 狀態(tài); ? 10 V 

750-457  4通道 模擬量輸入模塊; ? 10 V; 單端   

750-459  4通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; 單端   

750-460  4通道 模擬量輸入模塊; PT 100 / RTD; 用于電阻傳感器   

750-460/000-003  4通道 模擬量輸入模塊; PT 1000 / RTD; 用于電阻傳感器 

750-460/000-005  4通道 模擬量輸入模塊; NI 1000 / RTD; 用于電阻傳感器 

750-461  2通道 模擬量輸入模塊; PT 100 / RTD; 用于電阻傳感器  

750-461/000-002  2通道 模擬量輸入模塊; 電阻傳感器 10R-1k2; 用于電阻傳感器  

750-461/000-003  2通道 模擬量輸入模塊; PT 1000 / RTD; 用于電阻傳感器  

750-461/000-004  2通道 模擬量輸入模塊; NI 100 / RTD; 用于電阻傳感器   

750-461/000-005  2通道 模擬量輸入模塊; 用于電阻傳感器; 用于 TS 35 

750-461/000-007  2通道 模擬量輸入模塊; 電阻傳感器 10R-5k0; 用于電阻傳感器 

750-461/000-009  2通道 模擬量輸入模塊; 用于電阻傳感器; 用于 TS 35  

750-461/000-200  2通道 模擬量輸入模塊; PT 100 / RTD /S5; 用于電阻傳感器    

750-461/003-000  2通道 模擬量輸入模塊; RT 100 / 可配置; 用于電阻傳感器  

750-461/020-000  2通道 模擬量輸入模塊; NTC 20kOhm; 用于電阻傳感器 

750-465  2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 單端   

750-465/000-200  2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA 

750-466  2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端   

750-466/000-200  2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 mA   

750-466/025-000  2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; EXT  

 

根據(jù)ISO(全部標準化)定義的OSI模型，CAN協(xié)議定義了物理層及數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)范，這為不同的汽車廠商制定符合自身需要的應用層協(xié)議提供了很大的便利。如果需要建立更加完善的系統(tǒng)，還需要在CAN的基礎上選擇合適的應用層協(xié)議。如CANopen、SAE J1939等�！　　�

   移動終端設備被賦予傳統(tǒng)的自動化：WAGO免費提供iOS版（適于iPhone和iPad）和 Android版（適于智能手機和平板電腦）WebVisu App。

CF，1 GB 1 758-879/000-000

SD，2 GB 1 758-879/000-001

microSD，1 GB 1 758-879/000-002

連接電纜

DVI-D，3 m 1 758-879/000-100

USB A-B，3 m 1 758-879/000-101

安裝套裝

適于Web面板和控制面板(CP 35) 1 758-879/000-300

適于Web面板和控制面板(CP 57) 1 758-879/000-301

適于Web面板和控制面板(CP 104) 1 758-879/000-302

適于Web面板和控制面板(CP 121) 1 758-879/000-303

適于控制面板(CP 150) 1 758-879/000-304

PFC100 CS 2ETH ECO Cortex A8,

600 MHz x 750-8100

PFC100 CS 2ETH

Cortex A8,

600 MHz x

750-8101

PFC100 CS 2ETH/T

工作溫度范圍: -20 ?C … 60 ?C

750-8101/

025-000

PFC100 CS 2ETH RS

Cortex A8,

600 MHz x

750-8102

PFC100 CS 2ETH RS/T

工作溫度范圍: -20 ?C … 60 ?C

750-8102/

025-000PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS

Cortex A8,

600 MHz x S M/S MODBUS RTU

750-8206

PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS/T

工作溫度范圍: -20 ?C … 60 ?C

750-8206/

025-000

PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS TELE/T

工作溫度范圍: -20 ?C … 60 ?C

Cortex A8,

600 MHz x S M/S

MODBUS RTU

IEC 60870-5

光學ASIC推挽式感應

BECKHOFF    備件    BK5150

6路，4較，10 m連接電纜 757-264/000-010

BECKHOFF    模塊    KL9090

防護等級：IP40

BECKHOFF    PLC主機EtherCAT通信模塊    EK1122

750-637  增量型編碼器接口; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接

750-469/000-002  2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / T / 診斷功能; 用于熱電偶測量

750-419  2通道 數(shù)字量輸入模塊; DC 24 V; 3.0 ms

BECKHOFF    配電終端    EL規(guī)格9

BECKHOFF    通訊模塊    CX5010-0121  serial No. 3530

BECKHOFF    備件    CX9001-0001

AFS/AFM60 ETHERNET/IP 旋轉(zhuǎn)編碼器

10路 757-000

755-104  PROFIBUS DP-從站; 16 DI

間隔模塊，

750-650/000-009  RS232 串行接口模塊; RS 232 C / 2400 / E / 8 / 1; 用于 TS 35

VAL-MS 1000PV-UD ST - 2805554 - 2類電涌保護器

750-472/000-200  2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA

BECKHOFF    伺服電機    AM8532-0E20光軸，1根電纜，無反饋電纜

HUBNER霍伯納編碼HOG8D2048

BEDIA傳感器21629傳感器

KL2794 KL2904 KL2934 KL2964 KL3001 KL3002

VAL-MS 230/3 1 - 2838209 - 2類電涌保護設備

HUBNER霍伯納編碼HOG8DN2048I

2864697 MINI MCR-SL-U-U-SP

BECKHOFF    模塊    EL5101

BECKHOFF    UPS    CX1100-0930

FLT-CP-PLUS-1C-350 - 2882695 - 1類電涌保護器

756-3106/040-025

BECKHOFF總線模塊端子KL9110

757-443/000-010  M8 傳感器/執(zhí)行器接線盒; 4聯(lián); 3較

HUBNER霍伯納編碼HOG9DN1024HTL

767-1401  DeviceNet 現(xiàn)場總線適配器; DC 24 V; 包含 8 位輸入 (8 x M8)

750-600  終端模塊; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器&nbsp

BECKHOFF分配模塊ZS2020-4304

750-602  電源端子模塊; 無源; DC 24 V

757-285/000-025  IP 67 傳感器/執(zhí)行器轉(zhuǎn)接模塊; 8聯(lián); 5較

8路，3較，5 m連接電纜 757-483/000-005

BECKHOFF    電機電纜    ZK4000-2111-2150

750-457  4通道 模擬量輸入模塊; ? 10 V; 單端

HOG10D1024

VAL-MS 750/30/3 0-FM - 2920272 - 2類電涌保護設備

VAL-MS-CN 600DC-PV-ST - 2801312 -

BECKHOFF    備件    BC8150

ttk70SSI  線性編碼器

BECKHOFF    網(wǎng)線轉(zhuǎn)USB數(shù)據(jù)線    CU8800

防護帽，

FLT-PLUS CTRL-3.0 - 2800168 - 1類電涌保護器

BECKHOFF    備件    KL2134

852-102  8 端口 100BASE-TX 工業(yè)交換機

756-1603/060-020

VAL-MS 320/3 1/FM - 285規(guī)格1 - 2類電涌保護設備

BECKHOFF    USB口（觸摸屏前面板附件）    C990-K268

HOG10DN1024

753-428  4通道 數(shù)字量輸入模塊; AC/DC 42 V; 用于2線傳感器

859-356  軌裝端子式繼電器; 繼電器，帶有1對轉(zhuǎn)換接點

750-615 &nbsp;電源端子模塊; 帶熔斷器支架; AC 120 V<

電池模塊

I/O-SYSTEM 模塊（753系列）

750-644 &nbsp;藍牙總線接線柱; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器

BK7520 BK8000 BK8100 BK9000

BEDIA傳感器420303

BECKHOFF    備件    ES 5151

BECKHOFF    分配終端    EL規(guī)格7

IEC 61850

IEC 61400-25

DNP3

750-8206/

025-001

PFC200 CS 2ETH RS CAN

Cortex A8,

600 MHz x M/S MODBUS RTU

750-8204

PFC200 CS 2ETH RS CAN/T

工作溫度范圍: -20 ?C … 60 ?C

750-8204/

025-000

PFC200 CS 2ETH CAN

Cortex A8,

600 MHz x M/S

750-8203

PFC200 CS 2ETH CAN/T

工作溫度范圍: -20 ?C … 60 ?C

750-8203/

025-000

PFC200 CS 2ETH RS

Cortex A8,

600 MHz x MODBUS RTU

750-8202

PFC200 CS 2ETH RS/T

工作溫度范圍: -20 ?C … 60 ?C

750-8202/

025-000

PFC200 CS 2ETH RS遠動/T

PFC200 CS 2ETH RS TELE ECO/T

工作溫度范圍: -20 ?C … 60 ?C

Cortex A8,

600 MHz x

MODBUS RTU

IEC 60870-5

IEC 61850

IEC 61400-25

DNP3

750-8202/

025-001

750-8202/

025-002

PFC200 CS 2ETH RS 3G* Cortex A8,

600 MHz x MODBUS RTU 750-8207

PFC200 CS 2ETH RS 3G/T*

PFC200 CS 2ETH RS 3G遠動/T*

Cortex A8,

600 MHz x

MODBUS RTU

IEC 60870-5

IEC 61850

IEC 61400-25

DNP3

750-8207/

025-000

750-8207/

025-001

ETH: ETHERNET，CS: CODESYS，RS: RS-232/-4

WAGO750-362萬可750-363萬可PLC總線通信協(xié)議