萬(wàn)可750-450 WAGO750-451萬(wàn)可說(shuō)明書圖冊(cè)

             萬(wàn)可750-450 WAGO750-451萬(wàn)可說(shuō)明書圖冊(cè)

產(chǎn)品介紹

　　WINSTA? RD圓形設(shè)計(jì)的連接器。它的直徑只有17.5mm，WINSTA? RD系列產(chǎn)品有3較和4較連接器，應(yīng)用于照明和圓形電氣安裝管道內(nèi)的連接等等，開創(chuàng)了又一新的應(yīng)用領(lǐng)域。

? 帶有預(yù)裝電纜的插頭和插座，可選擇不同長(zhǎng)度的預(yù)裝電纜
? 連接電纜兩端裝有插頭或插座和自由端
? 顏色：黑色和白色
? 導(dǎo)線種類：1.5 mm2/2.5 mm2
? 額定電壓：250 V/4 kV/3
? 額定電流： 20A

涉及產(chǎn)品系列：750-450

萬(wàn)可模塊的選型

萬(wàn)可PLC系統(tǒng)的調(diào)式

萬(wàn)可PLC的工作原理

產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)

萬(wàn)可故障排除手冊(cè)

萬(wàn)可虛擬機(jī)安裝

萬(wàn)可傳統(tǒng)的PLC和NC的應(yīng)用

模塊故障診斷我司主打BECKHOFF倍福，PILZ皮爾茲, WAGO萬(wàn)可，菲尼克斯 phoenix contact全系列特價(jià) 我們的優(yōu)勢(shì)?大量現(xiàn)貨優(yōu)勢(shì)供應(yīng)，價(jià)格美麗！

德國(guó)倍福EK1100

 WAGO萬(wàn)可低價(jià)銷售,

萬(wàn)可模塊哪里有賣,

萬(wàn)可PLC廠家供應(yīng),

銷售?德國(guó)工控產(chǎn)品：中間繼電器、安全繼電器、

光電耦合器、開關(guān)電源、現(xiàn)場(chǎng)I/O系統(tǒng)、模塊、網(wǎng)絡(luò)接口、連接器、工業(yè)交換機(jī)、

工業(yè)無(wú)線產(chǎn)品、變送器、隔離器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、執(zhí)行器、防雷器、通迅產(chǎn)品、

保護(hù)器、打印機(jī)、工具、接線端子等

聯(lián)系              150,2194,9230 一五零、二一九四、九二三零

            QQ：359869524

2、profibus-dp通信

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的日新月異，工業(yè)控制結(jié)構(gòu)正發(fā)生著巨大的變化。profibus是目前全部上通用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一，已被納入現(xiàn)場(chǎng)總線的全部標(biāo)準(zhǔn)iec 61158和歐洲標(biāo)準(zhǔn)en 50170，并于2006年批準(zhǔn)發(fā)布中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)gb/t 20540-2006 profibus規(guī)范。profibus是一種用于工廠自動(dòng)化車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到車間級(jí)監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，從而為實(shí)現(xiàn)工廠綜合自動(dòng)化和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。它以其獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)、嚴(yán)格的認(rèn)證規(guī)范、公開的標(biāo)準(zhǔn)、眾多廠商的支持和不斷發(fā)展的應(yīng)用行規(guī)，profibus是一種全部化、公開式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，廣泛適用于制造業(yè)自動(dòng)化、流程工業(yè)自動(dòng)化和樓宇、交通電力等其他領(lǐng)域自動(dòng)化。

750-465 2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 單端 

750-465/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA 

750-466 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端 

750-466/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 mA 

750-466/025-000 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; EXT 

750-467 2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; 單端 

750-467/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-10 V 

750-468 4通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; 單端 

750-468/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-10 V 

750-468/025-000 4通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; EXT 

750-469 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / K / 診斷功能; 用于熱電偶測(cè)量 

750-469/000-001 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / S / 診斷功能; 用于熱電偶測(cè)量 

750-469/000-002 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / T / 診斷功能; 用于熱電偶測(cè)量 

750-469/000-003 2通道 模擬量輸入模塊; ? 120 mV / 診斷功能; 用于熱電偶測(cè)量 

750-469/000-006 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / J / 診斷功能; 用于熱電偶測(cè)量 

750-469/000-008 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / E / 診斷功能; 用于熱電偶測(cè)量 

750-469/000-012 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / L / 診斷功能; 用于熱電偶測(cè)量 

750-469/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / K / 診斷功能 / S5; 用于熱電偶測(cè)量 

750-469/000-206 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / J / 診斷功能 / S5; 用于熱電偶測(cè)量 

750-479/000-001  2通道 模擬量輸入模塊; 差分測(cè)量輸入; ? 10 V

ATM90  SSI旋轉(zhuǎn)編碼器

VAL-MS 350/10/1 1 - 2803632 - 2類電涌保護(hù)設(shè)備

BECKOFF備件Artikel Nr:101010,KL9010,Busendklemme

BECKHOFF    備件    KL2889

BECKHOFF    模塊    FM3332-B310-0000

FLT-CP-PLUS-350-ST - 2859913 - 1類電涌保護(hù)連接器

BECKHOFF    備件    KL9020

756-1506/060-200

750-670  步進(jìn)電機(jī)模塊; 脈沖 Dir 422 / 24 V / 20 mA; 用于 TS 35

BEDIA壓力開關(guān)15300090

HUBNER霍伯納編碼HOG9DN1024

BEDIA備件CLS-20  322286

750-313  SDS 現(xiàn)場(chǎng)總線適配器; 數(shù)字量和模擬量信號(hào); 用于 TS 35

應(yīng)用: 系統(tǒng)光纜適合用于惡劣的工業(yè)環(huán)境：

BECKHOFF    PC-sercos卡    FC7501-0000

VAL-CP-N/PE-350-ST-GY - 2882734 - 2類電涌保護(hù)器

756-3106/040-002

2864723 MINI MCR-SL-I-I-SP

VAL-MS/2 0-BE/FM/S2 - 2800246 - 2類電涌保護(hù)基座

750-816  MODBUS 可編程現(xiàn)場(chǎng)總線控制器; RS 232 / 1,2 - 115,2 kBaud; 數(shù)字量和模擬量信號(hào)

750-404/000-003  頻率計(jì)數(shù)器 0.1Hz-100kHz; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器

BEDIA傳感器600002 0000007600  06137

BECKHOFF    耦合器    BK5250 24VDC 用于F1C線連桿擰緊機(jī)

756-1603/060-050

2902962 MINI MCR-SL-FM-RC-SP-NC

BECKHOFF模塊KL9020

BECKHOFF    總線擴(kuò)展模塊    BK1120

二較管模塊

對(duì)于在一些易爆環(huán)境中的作業(yè)，請(qǐng)看操作說(shuō)明和詳細(xì)資料

753-516  4通道 數(shù)字量輸出模塊; DC 24 V; 0.5 A / 低電平觸發(fā)

750-650/000-013  RS232 串行接口模塊; RS 232 C / 4800 / E / 7 / 2; 用于 TS 35

BECKHOFF    光纖總線接口卡    FC2001

BEDIA傳感器PLS-42 418152

756-1301/060-100

BECKHOFF    PLC 控制器    CX1020-0011

BEDIA傳感器425003 M14*1.5/BAJonETT 16S

BECKHOFF    總線模塊端子    KL9110

BECKHOFF    模塊    KL9190

CM-PA-FLT/VAL-CP - 2880392 - 測(cè)試設(shè)備適配器

750-410  2通道 數(shù)字量輸入模塊; DC 24 V; 3.0 ms

750-475/020-000  2通道 模擬量輸入模塊; AC/DC 0-5 A; 差分輸

BECKHOFF    計(jì)算機(jī)接口卡    FC3102

工作溫度：-40?C~85 ?C

BECKHOFF    備件    ZK1090-3131-0010

HUBNER霍伯納編碼HOG10GD1024/DN1024

BECKHOFF    5V信號(hào)增量型編碼器接口模塊    EL5101

BECKHOFF電源電纜ZK2020-3200-0100彎頭

750-616  隔離模塊; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器

VAL-MS 350 VF ST - 2856595 - 2類電涌保護(hù)器

750-428  4通道 數(shù)字量輸入模塊; AC/DC 42 V; 用于2線傳感器

750-630/000-009  SSI 接口模塊; 13 位 / 250 kHz / 二進(jìn)制; 用于 TS 35

756-1202/060-050

HUBNER霍伯納編碼POG10D1024HTL

756-1406/060-050

BECKHOFF    備件    ES 1002

750-511/000-001  2通道 脈寬輸出模塊; 0.1 A / 頻率 / 2 kHz; DC 24 V

BECKHOFF    DP 通訊模塊    BK3120

750-625  電源端子模塊; DC 24 V; 帶熔斷器支架 / 診斷功能

銷售德國(guó)霍伯納Hubner產(chǎn)品,價(jià)格優(yōu)勢(shì)大量現(xiàn)貨！

BK7300 BK7350 BK7420 BK7500

750-436  8通道 數(shù)字量輸入模塊; DC 24 V; 3.0 ms

FC CANopen，8 DI，24 VDC 767-1501

750-469  2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / K / 診斷功能; 用于熱電偶測(cè)量&

750-641  DALI/DSI MASTER 模塊; 用于 TS 35; 普通籠式彈簧連接器

750-653/000-007  RS232 串行接口模塊; RS 485 / 2400 / N / 8 / 1; 用于 TS 35

750-806 DeviceNet 可編程現(xiàn)場(chǎng)總線控制器; 125-500 kBaud; 數(shù)字量和模擬量信號(hào)

VAL-MS 350VF - 2856582 - 2類電涌保護(hù)設(shè)備

BECKHOFF    模塊    EL5001

8 DIO，24 VDC，0.5 A (4 x M12) 767-5802 767-5802/000-800

756-1405/060-200

BECKHOFF    IO模板    KL114

752-823  PROFIBUS DP 模塊; 12 Mbaud; 基板模塊 16 DI/16

模塊化 I/O-SYSTEM （750系列）現(xiàn)場(chǎng)總線控制器

SYS-SET/NAK/3 - 2800144 - 1類電涌保護(hù)器

BECKHOFF    PLC模塊    EL9100

750-469/003-000 2通道 模擬量輸入模塊; 熱電偶 / 可配置; 用于熱電偶測(cè)量 

750-470 2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 單端 

750-470/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA 

750-472 2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 單端 

750-472/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA 

750-472/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 0-20 mA 

750-473 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端 

750-473/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 mA 

750-474 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端 

750-474/000-200 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 mA 

750-474/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 單端; 4-20 mA 

750-475 2通道 模擬量輸入模塊; 0-1 A AC/DC; 差分輸入 

750-475/020-000 2通道 模擬量輸入模塊; AC/DC 0-5 A; 差分輸入 

750-476 2通道 模擬量輸入模塊; ? 10 V; 單端 

750-476/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; ? 10 V; S.E. 60Hz 

750-477 2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V AC/DC; 差分輸入 

750-478 2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; 單端 

750-478/005-000 2通道 模擬量輸入模塊; 0-10 V; S.E. 60Hz 

750-479 2通道 模擬量輸入模塊; ? 10 V; 差分測(cè)量輸入 

750-479/000-001 2通道 模擬量輸入模塊; 差分測(cè)量輸入; ? 10 V 

750-480 2通道 模擬量輸入模塊; 0-20 mA; 差分測(cè)量輸入 

750-480/000-001 2通道 模擬量輸入模塊; 差分測(cè)量輸入; 0-20 mA 

750-482 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 單端 

750-483 2通道 模擬量輸入模塊; 0-30 V; 差分測(cè)量輸入 

750-491 1通道 輸入模塊; 用于電阻橋測(cè)量 (DMS); 用于 TS 35 

750-491/000-001 1通道 輸入模塊; 65 ms; 用于電阻橋測(cè)量 (DMS) 

750-492 2通道 模擬量輸入模塊; 4-20 mA; 差分測(cè)量輸入 

750-493 3-相功率測(cè)量接線端; 1 A; 用于 TS 35 

750-493/000-001 3-相功率測(cè)量接線端; 5 A; 用于 TS 35 

模塊化 I/O-SYSTEM (750系列)模擬量輸出模塊 

750-550 2通道 模擬量輸出模塊; 0-10 V; 用于 TS 35 

750-550/000-200 2通道 模擬量輸出模塊; S5; 0-10 V 

750-552 2通道 模擬量輸出模塊; 0-20 mA; 用于 TS 35 

750-552/000-200 2通道 模擬量輸出模塊; S5; 0-20 mA 

750-552/025-000 2通道 模擬量輸出模塊; 0-20 mA; EXT 

750-553 4通道 模擬量輸出模塊; 0-20 mA; 用于 TS 35 

750-554 2通道 模擬量輸出模塊; 4-20 mA; 用于 TS 35 

750-554/000-200 2通道 模擬量輸出模塊; S5; 4-20 mA 

750-555 4通道 模擬量輸出模塊; 4-20 mA; 用于 TS 35 

750-556 2通道 模擬量輸出模塊; ? 10 V; 用于 TS 35 

750-556/000-200 2通道 模擬量輸出模塊; S5; ? 10 V 

profibus是siemens公司提出的一種適用于所有現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的公開式工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。profibus由三部分組成，即profibus-dp（分布式外圍設(shè)備）、profibus-pa（過(guò)程自動(dòng)化）和profibus-fms（現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范）。在profibus現(xiàn)場(chǎng)總線中，profibus-dp（簡(jiǎn)稱dp協(xié)議）的應(yīng)用廣。dp協(xié)議是一種高速低成本通信，主要用于plc與分布式i/o和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的高速數(shù)據(jù)通信。profibus-dp用于基礎(chǔ)控制層的高速數(shù)據(jù)傳送，主站周期地讀取從站的輸入信息，并周期地向從站發(fā)送輸出信息。profibus-dp的基本特性為：在一個(gè)有著32個(gè)站點(diǎn)的分布系統(tǒng)中，profibus-dp對(duì)所有站點(diǎn)傳送512bps輸入和512bps輸出，在傳輸速率為12mbps時(shí)，總線循環(huán)時(shí)間僅為1ms；經(jīng)過(guò)擴(kuò)展的profibus-dp診斷能對(duì)故障快速定位。診斷信息在總線上傳輸并由主站采集。診斷信息分3級(jí)：本站診斷操作、模塊診斷操作和通過(guò)診斷操作；rs-485制式雙絞線，雙線電纜或光纜，波特率從9.6kbit/s到12mbit/s；總線存取支持單主或多主系統(tǒng)。各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主-從傳送；線形、星形、環(huán)形以及可選的光纖雙環(huán)形冗余拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。profibus-dp的上述特點(diǎn)使其在工業(yè)電氣自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)了重要的地位。

3、石油鉆機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)

石油天然氣勘探與開發(fā)用鉆機(jī)是由動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)機(jī)與多工作機(jī)組成的成套性聯(lián)合機(jī)組，屬于重型機(jī)械裝備。它主要包括旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)系統(tǒng)、鉆井液循環(huán)系統(tǒng)、鉆具起升系統(tǒng)、動(dòng)力機(jī)組、傳動(dòng)和控制系統(tǒng)、底座和其他輔助設(shè)備等。其中，轉(zhuǎn)盤、絞車和泥漿泵是鉆機(jī)主要的三大部件。

本文以一套普通zj40d鉆機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)為例，介紹profibus-dp現(xiàn)場(chǎng)總線的具體應(yīng)用。電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。zj40d鉆機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)主要完成以下功能：

對(duì)絞車電機(jī)，完成單臺(tái)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制及調(diào)速功能；對(duì)轉(zhuǎn)盤電機(jī)，完成單臺(tái)電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制、調(diào)速及扭矩限制功能；對(duì)泥漿泵電機(jī)，完成每臺(tái)電機(jī)的啟、停及調(diào)速功能；自動(dòng)送鉆電機(jī)，完成電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制及調(diào)速功能；完成以上電機(jī)的風(fēng)機(jī)、油泵及其它輔助電機(jī)的啟、停聯(lián)鎖控制；完成大鉤位置的顯示以及防止上碰、下砸的功能；完成部分鉆井參數(shù)的讀取及顯示。

圖1 zj40d電氣傳動(dòng)系統(tǒng)

zj40d石油電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)主要由以下部分組成：

（1） 1個(gè)simense s7-300 plc；

（2） 6個(gè)simense 6ra70直流調(diào)速器，分別控制1mpa、1mpb、2mpa、2mpb、rt、dw，一對(duì)一控制；

（3） 1個(gè)simense 6se71變頻柜，用于控制abf；

（4） 2個(gè)mp370觸摸屏，分別安裝于綜合柜門板和司鉆臺(tái)面板；

（5） 1個(gè)司鉆臺(tái)，包括et200遠(yuǎn)程模塊。

（6） 5個(gè)mcc（電機(jī)控制中心）控制柜。

8 DO，24 VDC，0.1 A，高速(4 x M12) 767-4808

數(shù)字量輸入/輸出模塊(DIO)

8 DIO，24 VDC，0.5 A (8 x M8) 767-5801 767-5801/000-800

8 DIO，24 VDC，0.5 A (4 x M12) 767-5802 767-5802/000-800

8 DIO，24 VDC，0.5 A (8 x M12) 767-5803 767-5803/000-800

4 DIO，24 VDC，0.2 A，高速(4 x M12) 767-5401

模擬量輸入模塊(AI)

4 AI U/I (4 x M12) 767-6401

4 AI RTD (4 x M12) 767-6402

4 AI TC (4 x M12) 767-6403

模擬量輸出模塊(AO) 4 AO U/I (4 x M12) 767-7401

功能和技術(shù)模塊 TTL增量型編碼器/SSI編碼器模塊(4 x M12) 767-5201

HTL增量型編碼器/計(jì)數(shù)器模塊(4 x M12) 767-5202

通信模塊 串行接口模塊RS-232，RS-422/-485(4 x M12) 767-5203

MOVILINK?接口模塊(RS-232，RS-485) (4 x M12) 767-5204

供電模塊 電源分配器(1 x M23 6 x M12) 767-9101

附件

間隔模塊，

電纜扎帶安裝 767-111

防護(hù)帽，

用于未使用的孔式接頭

M8 756-8101

M12 756-8102

防護(hù)帽，

用于未使用的針式接頭

M12 756-8103

M23 756-8104

軌裝適配器

用于適配器 767-121

用于I/O模塊 767-122

767-125

USB通信電纜 3 m 756-4101/042-030

方形導(dǎo)軌適配器

用于適配器 767-123

用于I/O模塊和電源分配器 767-124

767-126系統(tǒng)總線電纜，B型

說(shuō)明 型號(hào)

直通型孔式接頭，2 … 20 m 756-1301/060-020 … 756-1301/060-200

直通型針式接頭，2 … 20 m 756-1303/060-020 … 756-1303/060-200

直通型孔式接頭/針式接頭，0.2 … 50 m 756-1305/060-002 … 756-1305/060-500

直角型孔式接頭，2 … 20 m 756-1302/060-020 … 756-1302/060-200

直角型針式接頭，2 … 20 m 756-1304/060-020 … 756-1304/060-200

直角型孔式接頭/針式接頭，0.2 … 50 m 756-1306/060-002 … 756-1306/060-500

供電電纜，A型

說(shuō)明 型號(hào)

直通型孔式接頭，2 … 20 m 756-3101/040-020 … 756-3101/040-200

直通型針式接頭，2 … 20 m 756-3103/040-020 … 756-3103/040-200

直通型孔式接頭/針式接頭，0.2 … 20 m 756-3105/040-002 … 756-3105/040-200

直角型孔式接頭，2 … 20 m 756-3102/040-020 … 756-3102/040-200

直角型針式接頭，2 … 20 m 756-3104/040-020 … 756-3104/040-200

直角型孔式接頭/針式接頭，0.2 … 20 m 756-3106/040-002 … 756-3106/040-200

ETHERNET，PROFINET電纜，D型

說(shuō)明 型號(hào)

直通型針式接頭，2 … 20 m 756-1201/060-020 … 756-1201/060-200

直通型針式接頭/針式接頭，2 … 20 m 756-1203/060-020 … 756-1203/060-200

直角型針式接頭，2 … 20 m 756-1202/060-020 … 756-1202/060-200

直角型針式接頭/針式接頭，2 … 20 m 756-1204/060-020 … 756-1204/060-200

M12傳感器/執(zhí)行器接線盒，

帶連接電纜

4路，4較，5 m連接電纜 757-244/000-005

4路，4較，10 m連接電纜 757-244/000-010

6路，4較，5 m連接電纜 757-264/000-005

6路，4較，10 m連接電纜 757-264/000-010

8路，4較，5 m連接電纜 757-284/000-005

8路，4較，10 m連接電纜 757-284/000-010

8路，4較，25 m連接電纜 757-284/000-025

4路，5較，5 m連接電纜 757-245/000-005

4路，5較，10 m連接電纜 757-245/000-010

6路，5較，5 m連接電纜 757-265/000-005

6路，5較，10 m連接電纜 757-265/000-010

8路，5較，5 m連接電纜 757-285/000-005

8路，5較，10 m連接電纜 757-285/000-010

8路，5較，25 m連接電纜 757-285/000-025

M12傳感器/執(zhí)行器接線盒，

帶M23連接器

4路，4較，M23連接器 757-144

6路，4較，M23連接器 757-164

8路，4較，M23連接器 757-184

4路，5較，M23連接器 757-145

6路，5較，M23連接器 757-165

8路，5較，M23連接器 757-185

8路，5較，不帶LED，M23連接器 757-185/100-000

M8傳感器/執(zhí)行器接線盒，

帶連接電纜

4路，3較，2 m連接電纜 757-443/000-002

電傳動(dòng)系統(tǒng)中的直流調(diào)速器、變頻柜、觸摸屏、plc以及遠(yuǎn)程模塊，采用的硬件連接，依靠profibus-dp協(xié)議進(jìn)行通信。硬件組態(tài)和軟件編程工作在step7軟件中實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)硬件組態(tài)如圖2所示。

圖2 zj40d組態(tài)圖

首先在step7中組態(tài)一個(gè)s7-300站，其中集成dp口選擇為主站模式。然后，在profibus-dp的硬件列表中，按照實(shí)際器件型號(hào)，選擇對(duì)應(yīng)的硬件從站型號(hào)，拖拽到dp主站總線上，每一臺(tái)硬件從站設(shè)備都需要設(shè)定好單獨(dú)的profibus-dp地址。需要注意的是，觸摸屏mp370的組態(tài)過(guò)程需要在protool軟件里完成。這樣，電傳動(dòng)系統(tǒng)的硬件組態(tài)過(guò)程就完成了。

4、dp協(xié)議應(yīng)用設(shè)計(jì)

4.1 通信編程與參數(shù)設(shè)置

系統(tǒng)硬件組態(tài)完成后，基于profibus-dp的plc與各外圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸是整個(gè)電傳動(dòng)系統(tǒng)的控制關(guān)鍵。由于基于profibus-dp的plc與各設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞绞腔�本一致的，所以下文以plc與abf6se71變頻柜之間的數(shù)據(jù)傳輸為例對(duì)profibus-dp通信進(jìn)行介紹。

硬件組態(tài)后的abf通信區(qū)地址如圖3所示，地址區(qū)i576-595共10個(gè)字，分別對(duì)應(yīng)pzd1--pzd10共10個(gè)傳輸控制數(shù)據(jù)。其中，pzd1為abf控制字1，pzd2為abf主給定，pzd3為abf控制字2。這樣，西門子s7-300 plc通過(guò)profibus-dp總線對(duì)6se71控制字的16位分別進(jìn)行置位、復(fù)位，同時(shí)也對(duì)6se71施加了給定，這樣就可實(shí)現(xiàn)6se71變頻柜對(duì)所連接變頻電機(jī)的各項(xiàng)控制。

圖3 abf通信區(qū)

具體傳輸時(shí)，使用系統(tǒng)功能sfc15，將數(shù)據(jù)寫入profibus-dp從站。在step7里編程如圖4所示，便將數(shù)據(jù)表中的四個(gè)待傳字傳送到6se71變頻器對(duì)應(yīng)的地址單元i576—583。依此方式，繼續(xù)向6se71變頻器傳送余下的6個(gè)字。

圖4 通信傳輸程序

同樣，plc也可以將6se71變頻柜的狀態(tài)字或運(yùn)行數(shù)據(jù)讀入plc，以供plc內(nèi)部程序處理需要。具體讀取時(shí)，使用系統(tǒng)功能sfc14，將數(shù)據(jù)從profibus-dp從站讀入plc。在step7里編程如圖5所示，便將6se71變頻柜地址為q576-583的四個(gè)字讀入到plc中的數(shù)據(jù)表中。

圖5 通信讀取程序

要使6se71變頻柜能夠用plc通過(guò)profibus-dp進(jìn)行控制，也需要對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。主要參數(shù)設(shè)置有：