貝加萊逆變控制器8BVI0660HWS0.000-1柜內(nèi)安裝

貝加萊逆變控制器8BVI0660HWS0.000-1 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器 工業(yè)電氣控制模塊 

ACOPOS

智能伺服驅(qū)動(dòng)器

利用ACOPOS系列伺服驅(qū)動(dòng)器以較高的精度增加產(chǎn)量，加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現(xiàn)實(shí)。

高性能伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)系列是貝加萊完美自動(dòng)化解決方案中的一個(gè)重要組成部分。針對(duì)行業(yè)的專用功能以及直觀的工具是縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間的前提。

評(píng)價(jià)自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)是在應(yīng)用程序或者生產(chǎn)過(guò)程發(fā)生瞬變時(shí)既快速又精確地產(chǎn)生事件響應(yīng)。ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)具備這一特性，它在運(yùn)行時(shí)掃描時(shí)間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs，控制循環(huán)僅50μs。

卓越的品質(zhì)，性能強(qiáng)勁且操作安全

在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測(cè)試以外，還必須在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果充分證明了在實(shí)驗(yàn)室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測(cè)試指標(biāo)。設(shè)備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器。

計(jì)算機(jī)輔助模型運(yùn)用已測(cè)量的電流和溫度預(yù)測(cè)出整個(gè)系統(tǒng)的熱能。從而實(shí)現(xiàn)了較好化系統(tǒng)性能。

ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)用到電機(jī)嵌入式參數(shù)芯片上的信息，這些信息包括相關(guān)的機(jī)電一體化數(shù)據(jù)。因此不再需要繁復(fù)且容易出錯(cuò)的人工設(shè)置參數(shù)，啟動(dòng)時(shí)間也大大減少。在維護(hù)期間，提供相關(guān)的必要數(shù)據(jù)并快速定位事故原因。

ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規(guī)格，但在防塵，防潮等環(huán)境影響下更加強(qiáng)大。

模塊化，精確性和超強(qiáng)的通信能力

必要的I/O點(diǎn)數(shù)是ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中的一部分，用于操作一個(gè)伺服軸。用戶在執(zhí)行高精度測(cè)量或者印標(biāo)控制的任務(wù)時(shí)，提供2個(gè)觸發(fā)式輸入。

進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)，使用插入模塊滿足特定的應(yīng)用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò)中其他的驅(qū)動(dòng)器，控制器和顯示設(shè)備，也可以連接編碼器，傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此外，控制器和驅(qū)動(dòng)集成的CPU模塊也可用于基于驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化。

更多的創(chuàng)新空間

ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器在下列行業(yè)得到了成功的應(yīng)用，展示了其創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和令人印象深刻的創(chuàng)新力：用戶友好的性能和功能。

貝加萊逆變控制器8BVI0660HWS0.000-1

8BVI0660HWS0.000-1的主要特性和功能。

產(chǎn)品特性

• 集成了非受控和安全停止功能
• 集成了電機(jī)保持制動(dòng)器和溫度傳感器的連接接口

硬件配置

• 提供2個(gè)插槽用于ACOPOSmulti插件模塊
• 包含ACOPOSmulti逆變器模塊，額定電流66A
• 支持AS（安全）功能
• 采用壁掛式安裝方式

1. 產(chǎn)品系列與定位

該型號(hào)屬于貝加萊 ACOPOSmulti 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 中的一個(gè)核心組件

 

。ACOPOSmulti系統(tǒng)是一個(gè)高性能的伺服驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，通常由電源模塊、備用電壓模塊和逆變器模塊組成

   

。根據(jù)多個(gè)網(wǎng)頁(yè)的型號(hào)列表和產(chǎn)品描述，8BVI0660HWS0.000-1 被明確歸類為 ACOPOSmulti 伺服驅(qū)動(dòng)器，更具體地說(shuō)，是其中的 逆變器模塊

   

。

 

2. 型號(hào)命名規(guī)則解析

從貝加萊ACOPOSmulti系列產(chǎn)品的命名慣例來(lái)看，該型號(hào)可以拆解為以下部分：

• 8BVI：這是產(chǎn)品系列代碼，代表 ACOPOSmulti 逆變器模塊。
• 0660：這是關(guān)鍵的性能參數(shù)代碼，代表該模塊的電流等級(jí)。在ACOPOSmulti系列中，這個(gè)數(shù)字編碼直接對(duì)應(yīng)了模塊的額定輸出電流。例如，型號(hào)中包含“0110”的模塊對(duì)應(yīng)約88A電流   。因此，“0660”表示這是一個(gè)高電流規(guī)格的逆變器模塊，具體電流值需要查閱官方手冊(cè)確認(rèn)，但可以確定其屬于該系列中的大功率型號(hào)。
• HW：這部分表示安裝方式和電壓等級(jí)。
  • H 通常代表 高壓（HV）。
  • W 代表 墻面安裝 或 柜內(nèi)安裝   。
• S0：可能代表特定的產(chǎn)品版本或配置變體。
• .000-1：這是貝加萊產(chǎn)品常見(jiàn)的訂貨號(hào)后綴。

3. 核心功能與技術(shù)特點(diǎn)

作為ACOPOSmulti系統(tǒng)的逆變器模塊，它的核心功能是將直流母線電壓轉(zhuǎn)換為可控的三相交流電，以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)精確的轉(zhuǎn)矩、速度和位置控制

 

。

 

• 高性能控制：支持多軸協(xié)同控制，具備高動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。
• 集成安全功能：模塊集成了安全停止、電機(jī)制動(dòng)器控制以及電機(jī)溫度傳感器接口等功能   。
• 安裝方式：根據(jù)“HW”代碼，該模塊設(shè)計(jì)為高壓（HV）柜內(nèi)（墻面）安裝方式   。這意味著它需要安裝在控制柜內(nèi)，依靠柜內(nèi)的空氣流動(dòng)進(jìn)行散熱。

4. 市場(chǎng)供應(yīng)與價(jià)格參考

該產(chǎn)品在市場(chǎng)上由多家自動(dòng)化設(shè)備供應(yīng)商銷售。例如，有供應(yīng)商在阿里巴巴平臺(tái)將其列為“貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器”進(jìn)行銷售，報(bào)價(jià)約為人民幣2133元/臺(tái)（起批量1臺(tái)），購(gòu)買(mǎi)2臺(tái)及以上單價(jià)約為2000元

 

。需要注意的是，不同供應(yīng)商、采購(gòu)數(shù)量以及是否為全新原裝等因素都會(huì)影響最終價(jià)格。

 

總結(jié)

 

8BVI0660HWS0.000-1 是貝加萊ACOPOSmulti系列中一款大功率、高壓、柜內(nèi)安裝的伺服驅(qū)動(dòng)器（逆變器模塊）。它適用于對(duì)驅(qū)動(dòng)功率和動(dòng)態(tài)性能要求非常高的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景，如大型數(shù)控機(jī)床、重型機(jī)器人、高端印刷包裝機(jī)械等。

貝加萊逆變控制器8BVI0660HWS0.000-1型號(hào)

貝加萊ACOPOS multi

貝加萊逆變模塊（單軸模塊）

貝加萊柜內(nèi)安裝

8BVI0014HWS0.000-1

8BVI0028HWS0.000-1

8BVI0055HWS0.000-1

8BVI0110HWS0.000-1

8BVI0220HWS0.000-1

8BVI0330HWS0.000-1

8BVI0440HWS0.000-1

8BVI0660HWS0.000-1

8BVI0880HWS0.004-1

8BVI1650HWS0.000-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HCS0.000-1

8BVI0028HCS0.000-1

8BVI0055HCS0.000-1

8BVI0110HCS0.000-1

8BVI0220HCS0.000-1

8BVI0330HCS0.000-1

8BVI0440HCS0.000-1

8BVI0660HCS0.000-1

8BVI0880HCS0.004-1

8BVI1650HCS0.000-1

貝加萊逆變模塊，SafeMOTION（單軸模塊）

貝加萊柜內(nèi)安裝

8BVI0014HWSA.000-1

8BVI0014HWSS.000-1

8BVI0028HWSA.000-1

8BVI0028HWSS.000-1

8BVI0055HWSA.000-1

8BVI0055HWSS.000-1

8BVI0110HWSA.000-1

8BVI0110HWSS.000-1

8BVI0220HWSA.000-1

8BVI0220HWSS.000-1

8BVI0330HWSA.000-1

8BVI0330HWSS.000-1

8BVI0440HWSA.000-1

8BVI0440HWSS.000-1

8BVI0660HWSA.000-1

8BVI0660HWSS.000-1

8BVI0880HWSA.004-1

8BVI0880HWSS.004-1

8BVI1650HWSS.000-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HCSA.000-1

8BVI0014HCSS.000-1

8BVI0028HCSA.000-1

8BVI0028HCSS.000-1

8BVI0055HCSA.000-1

8BVI0055HCSS.000-1

8BVI0110HCSA.000-1

8BVI0110HCSS.000-1

8BVI0220HCSA.000-1

8BVI0220HCSS.000-1

8BVI0330HCSA.000-1

8BVI0330HCSS.000-1

8BVI0440HCSA.000-1

8BVI0440HCSS.000-1

8BVI0660HCSA.000-1

8BVI0660HCSS.000-1

8BVI0880HCSA.004-1

8BVI0880HCSS.004-1

8BVI1650HCSS.000-1

貝加萊逆變模塊（雙軸模塊）

貝加萊柜內(nèi)安裝

8BVI0014HWD0.000-1

8BVI0028HWD0.000-1

8BVI0055HWD0.000-1

8BVI0110HWD0.000-1

8BVI0220HWD0.000-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HCD0.000-1

8BVI0028HCD0.000-1

8BVI0055HCD0.000-1

8BVI0110HCD0.000-1

8BVI0220HCD0.000-1

貝加萊逆變模塊，SafeMOTION（雙軸模塊）

貝加萊柜內(nèi)安裝

8BVI0014HWDS.000-1

8BVI0028HWDS.000-1

8BVI0055HWDS.000-1

8BVI0110HWDS.000-1

8BVI0220HWDS.000-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HCDS.000-1

8BVI0028HCDS.000-1

 

貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器逆變模塊（雙軸模塊）8BVI0055HCD0.000-1

物料號(hào):

8BVI0055HCD0.000-1

描述:

集成不受控停機(jī)和安全停機(jī)

電機(jī)抱閘和溫度傳感器的集成連接

ACOPOS多插件模塊的2個(gè)插槽

2軸模塊中包含的一個(gè)逆變器模塊中有兩個(gè)獨(dú)立的功率逆變器

ACOPOS多逆變器模塊，7.6 A，AS，冷板或直通安裝，2軸

一般信息

B&R ID代碼0x200D

支持

動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)分配（DNA）是

冷卻和安裝類型冷板或直通安裝

插件模塊插槽2

認(rèn)證證書(shū)

CE是

UKCA是

功能安全是

UL標(biāo)準(zhǔn)E225616

電源轉(zhuǎn)換設(shè)備

KC是

直流母線連接

電壓

標(biāo)稱750 VDC

連續(xù)功耗11.19 kW

功耗取決于開(kāi)關(guān)頻率

開(kāi)關(guān)頻率5 kHz[1.2*IM2 2.62*IM 100]W

開(kāi)關(guān)頻率10 kHz[2.56*IM2 2.8*IM 200]W

開(kāi)關(guān)頻率20 kHz[6*IM2-9.4*IM 430]W

直流母線電容330μF

ACOPOS多背板變體

24 VDC電源

輸入電壓25 VDC±1.6%

輸入電容23.5μF

大功耗16 W PSLOT1 PSLOT2 P24 V輸出 抱閘

ACOPOS多背板變體

24 VDC輸出

數(shù)量2

輸出電壓

直流母線電壓（UDC）：260至315 VDC 25 VDC*（UDC/315）

直流母線電壓（UDC）：315至800 VDC 24 VDC±6%

熔斷器保護(hù)250mA（慢速熔斷）電子，自動(dòng)復(fù)位

電機(jī)連接

數(shù)量2

每個(gè)電機(jī)連接的持續(xù)功率為5.5 kW

每個(gè)電機(jī)連接的持續(xù)電流為7.6 Aeff

根據(jù)開(kāi)關(guān)頻率和安裝類型減少連續(xù)電流

開(kāi)關(guān)頻率5 kHz

冷板安裝0.72 A/K（從56°C開(kāi)始）

直通式安裝，無(wú)需減速

開(kāi)關(guān)頻率10 kHz

冷板安裝0.28 A/K（從43°C開(kāi)始）

貫穿式安裝0.17 A/K（從23°C開(kāi)始）

開(kāi)關(guān)頻率20 kHz

冷板安裝0.13 A/K（從3°C開(kāi)始）

貫通式安裝0.12 A/K（從-21°C開(kāi)始）

根據(jù)安裝高度減少連續(xù)電流

從海拔500米開(kāi)始，每1000米0.76埃

每個(gè)電機(jī)連接的峰值電流18.9 Aeff

標(biāo)稱開(kāi)關(guān)頻率5 kHz

可能的開(kāi)關(guān)頻率5/10/20 kHz

根據(jù)IEC TS 60034-25:2004極限值曲線A，連接電機(jī)的絕緣應(yīng)力

保護(hù)措施

過(guò)載保護(hù)是

短路和接地故障保護(hù)是

大輸出頻率598 Hz

變體

U、 V、W、PE連接器

屏蔽連接是

端子連接橫截面

柔性細(xì)絞線

帶0.25至6平方毫米的線端套筒

批準(zhǔn)數(shù)據(jù)

UL/C-UL-US 30至10 AWG

CSA 28至10 AWG

屏蔽連接的終端電纜橫截面尺寸為12至22毫米

大電機(jī)線路長(zhǎng)度取決于開(kāi)關(guān)頻率

開(kāi)關(guān)頻率5 kHz 25 m

開(kāi)關(guān)頻率10 kHz 25 m

開(kāi)關(guān)頻率20 kHz 10 m

電機(jī)抱閘連接

數(shù)量2

輸出電壓24 VDC 5.8%/-0%

每個(gè)連接的持續(xù)電流為1.1 A

大內(nèi)阻0.5?

滅絕潛力約。30v

每次開(kāi)關(guān)操作的大熄滅能量為1.5 W

大開(kāi)關(guān)頻率0.5 Hz

保護(hù)措施

過(guò)載和短路保護(hù)是

開(kāi)路監(jiān)測(cè)是

欠壓監(jiān)測(cè)是

開(kāi)路監(jiān)測(cè)的響應(yīng)閾值約為。零點(diǎn)二五一

欠壓監(jiān)測(cè)響應(yīng)閾值24 VDC 0%/-4%

啟用輸入

數(shù)量4（每軸2個(gè)）

電路接收器

電氣隔離

輸入-逆變器模塊是

輸入-輸入是

輸入電壓

標(biāo)稱24 VDC

大30 VDC

標(biāo)稱電壓下的輸入電流約為。30毫安

切換閾值

低<5V

高電壓>15V

標(biāo)稱輸入電壓下的開(kāi)關(guān)延遲

啟用1→0，PWM關(guān)閉大值。20.5毫秒

啟用0→1，準(zhǔn)備PWM大值。100μs

與地電位大值相比的調(diào)制。±38伏

允許OSSD信號(hào)連接

大測(cè)試脈沖長(zhǎng)度：500μs

觸發(fā)器輸入

數(shù)量2

電路接收器

電氣隔離

輸入-逆變器模塊是

輸入-輸入是

輸入電壓

標(biāo)稱24 VDC

大30 VDC

切換閾值

低<5V

高電壓>15V

標(biāo)稱電壓下的輸入電流約為。10毫安

切換延遲

上升沿52μs±0.5μs（數(shù)字濾波）

下降沿53μs±0.5μs（數(shù)字濾波）

與地電位大值相比的調(diào)制。±38伏

溫度傳感器連接

數(shù)量2

電阻范圍500Ω至5kΩ

電氣性能

放電電容0.2μF

能源效率（IE分類）

相對(duì)于連續(xù)視在功率的功耗IE2（10,25）2.4%

IE2（50.25）2.4%

IE2（10.50）2.6%

IE2（50.50）2.6%

IE2（90.50）2.6%

IE2（10100）3.1%

IE2（50100）3.1%

IE2（90100）3.1%

待機(jī)模式下的標(biāo)稱損耗為8.8 W

操作條件

允許的安裝方向

垂直懸掛是

水平，面朝上是

水平站立否

安裝海拔高度

標(biāo)稱0至500米

大4000米

污染程度符合EN 61800-5-1 2（非導(dǎo)電污染）

根據(jù)EN 61800-5-1 III的過(guò)電壓類別

防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP20

環(huán)境條件

溫度

操作

標(biāo)稱溫度為5至40°C

高55°C

儲(chǔ)存溫度-25至55°C

運(yùn)輸-25至70°C

相對(duì)濕度

手術(shù)5%至85%

儲(chǔ)存5%至95%

運(yùn)輸大值。40°C時(shí)為95%

機(jī)械性能

尺寸

寬度53毫米

高度317毫米

深度

冷板212毫米

貫穿式安裝209毫米

重量約。2.3公斤

模塊寬度2

貝加萊逆變模塊（雙軸模塊）

貝加萊柜內(nèi)安裝

8BVI0014HWD0.000-1

8BVI0028HWD0.000-1

8BVI0055HWD0.000-1

8BVI0110HWD0.000-1

8BVI0220HWD0.000-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HCD0.000-1

8BVI0028HCD0.000-1

8BVI0055HCD0.000-1

8BVI0110HCD0.000-1

8BVI0220HCD0.000-1

貝加萊逆變模塊, SafeMOTION (雙軸模塊)

貝加萊柜內(nèi)安裝

8BVI0014HWDS.000-1

8BVI0028HWDS.000-1

8BVI0055HWDS.000-1

8BVI0110HWDS.000-1

8BVI0220HWDS.000-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8BVI0014HCDS.000-1

8BVI0028HCDS.000-1

8BVI0055HCDS.000-1

8BVI0110HCDS.000-1

8BVI0220HCDS.000-1

貝加萊擴(kuò)展模塊

貝加萊柜內(nèi)安裝

8BVE0500HW00.000-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8BVE0500HC00.000-1

貝加萊電容模塊

貝加萊柜內(nèi)安裝

8B0K1650HW00.000-1

8B0K3630HW00.001-1

貝加萊冷卻板或穿墻式安裝

8B0K1650HC00.000-1

8B0K3630HC00.001-1

貝加萊制動(dòng)電阻

8B0W0045H000.000-1

8B0W0045H000.001-1

8B0W0079H000.000-1

8B0W0079H000.001-1

貝加萊插入式模塊

8BAC0120.000-1

8BAC0120.001-2

8BAC0121.000-1

8BAC0122.000-1

8BAC0123.000-1

8BAC0123.001-1

8BAC0123.002-1

8BAC0124.000-1

8BAC0125.000-1

8BAC0130.000-1

8BAC0130.001-1

8BAC0132.000-1

8BAC0133.000-1

伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理與系統(tǒng)構(gòu)成

伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理可以概括為 “指令接收-功率放大-閉環(huán)反饋” 的過(guò)程。

1. 信號(hào)處理與控制：主流的伺服驅(qū)動(dòng)器采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，能夠運(yùn)行復(fù)雜的控制算法（如基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法），實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化�？刂茊卧�接收來(lái)自上位機(jī)的指令信號(hào)（可能是脈沖、模擬量或總線通訊信號(hào)），并將其轉(zhuǎn)換為電機(jī)可以理解的控制信號(hào)。

2. 功率轉(zhuǎn)換（AC-DC-AC）：功率驅(qū)動(dòng)單元首先將輸入的三相或單相交流電（AC）通過(guò)整流電路轉(zhuǎn)換為直流電（DC），然后通過(guò)以智能功率模塊（IPM）或IGBT為核心的三相正弦PWM電壓型逆變器，將直流電逆變?yōu)轭l率和電壓可調(diào)的三相交流電（AC），來(lái)驅(qū)動(dòng)永磁同步伺服電機(jī)。整個(gè)功率轉(zhuǎn)換過(guò)程即AC-DC-AC的變換。

3. 閉環(huán)反饋控制：這是伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度的關(guān)鍵。伺服電機(jī)通常內(nèi)置編碼器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的實(shí)際位置、速度等狀態(tài)。這些反饋信號(hào)被送回伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的控制器（如PID控制器）將實(shí)際值與指令值進(jìn)行比較，并根據(jù)誤差實(shí)時(shí)調(diào)整輸出，形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，從而確保電機(jī)運(yùn)動(dòng)的高度精確性。

 

一個(gè)完整的伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和編碼器（傳感裝置） 三大部分構(gòu)成。伺服驅(qū)動(dòng)器是系統(tǒng)的“大腦”，負(fù)責(zé)運(yùn)算和指令下發(fā)；伺服電機(jī)是“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”；編碼器則是“感官”，負(fù)責(zé)將執(zhí)行情況反饋給大腦，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。