貝加萊逆變控制器8BVI0220HWSS.000-1

貝加萊逆變控制器8BVI0220HWSS.000-1 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng) 貝加萊變頻器

輸入接口部分：輸入部分有3個(gè)信號(hào)，12V直流輸入VIN、工作使能電壓ENB及Panel電流控制信號(hào)DIM。VIN由Adapter提供，ENB電壓由主板上的MCU提供，其值為0或3V，當(dāng)ENB=0時(shí)，逆變器不工作，而ENB=3V時(shí)，逆變器處于正常工作狀態(tài)；而DIM電壓由主板提供，其變化范圍在0～5V之間，將不同的DIM值反饋給PWM控制器反饋端，逆變器向負(fù)載提供的電流也將不同，DIM值越小，逆變器輸出的電流就越大。

電壓啟動(dòng)回路：ENB為高電平時(shí)，

逆變器是一種DC to AC的變壓器，它其實(shí)與轉(zhuǎn)化器是一種電壓逆變的過程。

轉(zhuǎn)換器是將電網(wǎng)的交流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)榉�(wěn)定的12V直流輸出，而逆變器是將Adapter輸出的12V直流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)楦哳l的高壓交流電；兩個(gè)部分同樣都采用了用得比較多的脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)。其核心部分都是一個(gè)PWM集成控制器，Adapter用的是UC3842，逆變器則采用TL5001芯片。TL5001的工作電壓范圍3.6～40V，其內(nèi)部設(shè)有一個(gè)誤差放大器，一個(gè)調(diào)節(jié)器、振蕩器、有死區(qū)控制的PWM發(fā)生器、低壓保護(hù)回路及短路保護(hù)回路等。

貝加萊逆變控制器8BVI0220HWSS.000-1

物料號(hào):

8BVI0220HWSS.000-1

描述:

結(jié)構(gòu)清晰，可通過基于網(wǎng)絡(luò)的安全技術(shù)實(shí)現(xiàn)簡單的操作。

通過虛擬布線實(shí)現(xiàn)模塊化擴(kuò)展功能

由于循環(huán)時(shí)間較短，安全功能會(huì)立即被觸發(fā)。

實(shí)現(xiàn)起來非常簡單，同時(shí)具備透明的控制機(jī)制和狀態(tài)顯示功能，即使在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用環(huán)境中也是如此。

緊湊的設(shè)計(jì)

ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2型逆變器模塊，額定電流為22安培，采用壁掛式安裝方式。

基本信息

B&R標(biāo)識(shí)碼 0xAA1E

支持

動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)分配機(jī)制 是的。

冷卻式安裝類型 壁掛式安裝

用于插入式模塊的插槽 2 

各種認(rèn)證證書

CE認(rèn)證 是的。

英國劍橋藝術(shù)學(xué)院入學(xué)考試 是的。

《網(wǎng)絡(luò)韌性法案》 評(píng)估工作仍在進(jìn)行中。

功能安全 是的（openSAFETY）

UL認(rèn)證 CULus E225616

電源轉(zhuǎn)換設(shè)備

KC 是的。

直流母線連接方式

電壓

名義上的 750伏直流電

持續(xù)功耗 16.2千瓦

功率損耗與開關(guān)頻率之間的關(guān)系 ">"

切換頻率為5千赫茲。 [0.13 * IM² 5.5 * IM 40] 瓦特

切換頻率為10千赫茲。 [0.43 * IM² 3.7 * IM 110] 瓦特

開關(guān)頻率為20千赫茲。 [1.4 * IM² 1.97 * IM 230] 瓦特

直流母線電容 495微法

變體 ACOPOSmulti背板

24伏直流電源

輸入電壓 25伏直流電，誤差范圍為±1.6%

輸入電容 32.9微法

較好功耗 26瓦特 PSMC1 PSLOT2 P24伏輸出電壓 P制動(dòng)器8<#> SMC1"

變體 ACOPOSmulti背板

貝加萊逆變控制器8BVI0220HWSS.000-1

ACOPOSmulti伺服驅(qū)動(dòng)器-ACOPOSmulti插入式模塊

8BAC0120.000-1 ACOPOSmulti 插入式模塊，EnDat2.1接口

8BAC0120.001-1 ACOPOSmulti 插入式模塊，EnDat2.2接口

8BAC0121.000-1 ACOPOSmulti插入式模塊, HIPERFACE接口

8BAC0122.000-1 ACOPOSmulti插入式模塊，旋變接口

8BAC0124.000-1 ACOPOSmulti插入式模塊，SinCos 接口

貝加萊工業(yè)PC

Automation PC 620

創(chuàng)新的工業(yè)PC

新式的工控機(jī)APC620的設(shè)計(jì)依賴于收集了許多年來工業(yè)PC發(fā)展和工業(yè)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。其結(jié)果是：APC620 -提供較好的適應(yīng)性和符合人體工程學(xué)。機(jī)械設(shè)計(jì)基于大量的沖擊和振動(dòng)測試的結(jié)果，把材料作為較好要求。APC620的主要優(yōu)點(diǎn)是它的模塊化設(shè)計(jì)，插槽的靈活性和經(jīng)過深思熟慮后安排的接口和驅(qū)動(dòng)器。顯示單元也已升級(jí)為最新的技術(shù)�？梢哉{(diào)整模塊化接口，以滿足各種需求。

多年的可靠性保證

貝加萊（B&R）開發(fā)工程師在選擇使用組件的時(shí)候考慮長期有效的重要性。畢竟，貝加萊工業(yè)PC系列的產(chǎn)品壽命是10年或更長的時(shí)間。此外，在艱苦的生產(chǎn)環(huán)境下使用貝加萊工業(yè)PC對(duì)可靠性和壽命有特殊的要求。

 

較好的性能級(jí)別

為了滿足那些需要高性能處理器的應(yīng)用的需求，APC620配置了Intel? Pentium? M 和Celeron? M處理器。這些專門開發(fā)針對(duì)移動(dòng)計(jì)算的處理器，提供了許多工業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢。他們結(jié)合了高運(yùn)算能力和低功耗。它的時(shí)鐘頻率范圍從600 MHz至1.8 GHz之間。Intel?  855GME芯片組包含兩個(gè)集成圖形引擎，為系統(tǒng)和圖形提供內(nèi)存的較好使用。

Intel? Pentium? M

隨著新的Pentium? M處理器，Intel?重新定義了一套標(biāo)準(zhǔn)先前為個(gè)人處理器的時(shí)鐘頻率。Pentium? M處理器的德時(shí)萈entium?4處理器低，但也提供相同的性能。Intel? Pentium? M是較好個(gè)Intel?專為筆記本電腦使用開發(fā)的處理器。到目前為止，標(biāo)準(zhǔn)的做法是從臺(tái)式機(jī)處理器獲得筆記本電腦拇�理砌棧�產(chǎn)的Pentium? M縮短管道，這部分為高性能低時(shí)鐘頻率負(fù)責(zé)。Pentium? M處理器高達(dá)2 MB的芯片二級(jí)緩存大的足以滿足嚴(yán)格的自動(dòng)化需求。Pentium? M處理器被人們稱為“Centrino” 。

 

系統(tǒng)單元

  模塊號(hào) 簡述

5PC600.SE00-00 APC620 embedded系統(tǒng)單元

接口2 x RS232, 4 x USB 2.0

5PC600.SE00-01 APC620 embedded系統(tǒng)單元

接口2 x RS232, 4 x USB 2.0

5PC600.SE00-02 APC620 embedded系統(tǒng)單元

接口2 x RS232, 4 x USB 2.0

5PC600.SF03-00 APC620系統(tǒng)單元

3個(gè)full-size PCI槽

5PC600.SX01-00 APC620 embedded系統(tǒng)單元 

1個(gè) PCI插槽 接口2 x RS232, 2 x USB 2.0

5PC600.SX02-00 APC620系統(tǒng)單元 

2個(gè)PCI插槽 1個(gè) PCI插槽適用于Automation Panel link

5PC600.SX02-01 APC620系統(tǒng)單元

2個(gè)PCI插槽, 1個(gè)驅(qū)動(dòng)器槽

5PC600.SX05-00 APC620系統(tǒng)單元 

5個(gè)PCI插槽 1個(gè) PCI插槽適用于Automation Panel link

5PC600.SX05-01 APC620系統(tǒng)單元

5個(gè)PCI插槽, 2個(gè)驅(qū)動(dòng)器槽

 

自動(dòng)化面板連接中繼器

  模塊號(hào) 簡述

5AC600.SDL0-00 智能顯示Link/DVI-D 中斷模塊

 

CPU 主板

  模塊號(hào) 簡述

5PC600.E855-00 CPU 主板 Intel Pentium M, 1100 MHz

400 MHZ PSB, 1 MB L2 cache

5PC600.E855-01 CPU 主板 Intel Pentium M, 1600 MHz

400 MHZ PSB, 1 MB L2 cache

5PC600.E855-02 CPU 主板 Intel Pentium M, 1400 MHz

400 MHZ PSB, 2 MB L2 cache;.

5PC600.E855-03 CPU 主板 Intel Pentium M, 1800 MHz

400 MHZ PSB, 2 MB L2 cache;.

5PC600.E855-04 CPU 主板 Intel Pentium M, 600 MHz

400 MHZ PSB, 512 kB L2 cache

5PC600.E855-05 CPU 主板 Intel Pentium M, 1000 MHz

400 MHZ PSB, 512 kB L2 cache;

5PC600.X855-00 CPU 主板 Intel Pentium M, 1100 MHz

400 MHZ PSB, 1 MB L2 cache;.

5PC600.X855-01 CPU 主板 Intel Pentium M, 1600 MHz

400 MHZ PSB, 1 MB L2 cache;

5PC600.X855-02 CPU 主板 Intel Pentium M, 1400 MHz

400 MHZ PSB, 2 MB L2 cache;.

5PC600.X855-03 CPU 主板 Intel Pentium M, 1800 MHz

400 MHZ PSB, 2 MB L2 cache;.

5PC600.X855-04 CPU 主板 Intel Pentium M, 600 MHz

400 MHZ PSB, 512 kB L2 cache;

5PC600.X855-05 CPU 主板 Intel Pentium M, 1000 MHz

400 MHZ PSB, 512 kB L2 cache;.

 

不間斷電源

  模塊號(hào) 簡述

5AC600.UPSB-00 電池組 5Ah 

為 APC620和APC800 UPS持續(xù)供電

5AC600.UPSI-00 UPS 模塊為APC620和APC800 持續(xù)供電

為系統(tǒng)單元持續(xù)供電

5CAUPS.0005-00 APC620, APC810 UPS 電纜 0.5m

5CAUPS.0030-00 APC620, APC810 UPS 電纜 3m

 

主存儲(chǔ)器

  模塊號(hào) 簡述

5MMDDR.0256-00 SO-DIMM DDR RAM 256 MB PC2700

5MMDDR.0512-00 SO-DIMM DDR RAM 512 MB PC2700

5MMDDR.1024-00 SO-DIMM DDR RAM 1024 MB PC2700

 

附件

  模塊號(hào) 簡述

5CFCRD.8192-04 CompactFlash 8 GB B&R

5MD900.USB2-01 USB 2.0 Drives

DVD-R/RW DVD R/RW, FDD, CompactFlash...

5MMUSB.2048-00 USB 2.0 Memory Stick 2048 MB

 

散熱片

  模塊號(hào) 簡述

5AC600.HS01-01 APC620 CPU主板散熱片 Celeron?M 600 MHz, ….

5AC600.HS01-02 APC620 CPU 主板的散熱片 Pentium ?M 1600 MHz…

5AC600.HS02-01 APC620 CPU主板散熱片 Celeron?M 600 MHz,...

5AC600.HS02-02 APC620 CPU主板散熱片 Pentium?M 1600 MHz,...

5AC600.HS03-01 APC620 embedded CPU主板散熱片

 

操作系統(tǒng)

  模塊號(hào) 簡述

5SWWCE.0512-ENG OEM Microsoft Windows CE 5.0 專業(yè)英語…

5SWWCE.0513-ENG OEM Microsoft Windows CE 5.0 專業(yè)英語…

5SWWCE.0612-ENG OEM Microsoft Windows CE 5.0 專業(yè)英語;...

5SWWCE.0613-ENG OEM Microsoft Windows CE 5.0 專業(yè)英語;...

5SWWXP.0412-ENG OEM Microsoft Windows XP embedded 功能包 2007, 英語;...

5SWWXP.0413-ENG OEM Microsoft Windows XP embedded 功能包 2007,英語;...

5SWWXP.0600-ENG Microsoft Windows XP Professional

服務(wù)包3, CD,英語...

5SWWXP.0600-GER Microsoft Windows XP Professional 

服務(wù)包3, CD, 德語…

5SWWXP.0600-MUL Microsoft Windows XP Professional 

服務(wù)包3, CD, 多國語言...

9S0000.01-010 OEM Microsoft MS-DOS 6.22, 德語

軟盤, 只用于新的貝加萊工業(yè)PC

9S0000.01-020 OEM Microsoft MS-DOS 6.22, 英語

軟盤, 只用于新的貝加萊工業(yè)PC

9S0000.08-010 OEM Microsoft Windows XP Professional

CD, 德語； 只用于貝加萊（B&R）設(shè)備

9S0000.08-020 OEM Microsoft Windows XP Professional

CD, 英語； 只用于貝加萊工業(yè)PC

9S0000.09-090 OEM Microsoft Windows XP Professional

CD, 多國語言； 只用于貝加萊（B&R）設(shè)備

 

驅(qū)動(dòng)器

  模塊號(hào) 簡述

5AC600.CDXS-00 CD-ROM Drive (slide-in)

用于APC620 或 Panel PC

5AC600.CFSI-00 Compact Flash 插槽(add-on) 

用于APC620 或 Panel PC里安裝

5AC600.CFSS-00 雙Compact Flash 插槽(slide-in) 

(1xIDE, 1xUSB2.0)...

5AC600.DVDS-00 DVD-ROM/CD-RW Drive (slide-in) 

用于APC620 或 Panel PC.

5AC600.DVRS-00 DVD-RW Drive (slide-in) 

用于APC620 或 Panel PC.

5AC600.FDDS-00 FDD Drive (slide-in) 

用于APC620 或 Panel PC.

5AC600.HDDI-05 40 GB 硬盤 (add-on) 24/7 硬盤 ...

5AC600.HDDI-06 80 GB 硬盤 (add-on) 24/7 硬盤 ...

5ACPCI.RAIC-03 PCI RAID System SATA 2 x 160 GB 

注意:正確的使用硬盤請(qǐng)看手冊(cè)...

5ACPCI.RAIC-04 硬盤 160 GB SATA 備件

用于5ACPCI.RAIC-03...

 

軟件

  模塊號(hào) 簡述

5SWHMI.0000-00 HMI 驅(qū)動(dòng)& 實(shí)用程序 DVD

5SWUTI.0000-00 OEM Nero CD-RW軟件

只能用于CD刻錄機(jī).

 

串行適配器

  模塊號(hào) 簡述

5AC600.485I-00 RS232/422/485 接口 

用于APC620, APC810 和Panel PC.

5AC600.CANI-00 CAN 接口 

用于 APC620, APC810 或 Panel PC.

 

風(fēng)扇套件

  模塊號(hào) 簡述

5PC600.FA01-00 APC620 風(fēng)扇套件

用于帶有1個(gè)PCI槽的系統(tǒng)單元

5PC600.FA02-00 APC620 風(fēng)扇套件

 

Automation PC 800

具有較好性能

APC810結(jié)合高性能的Core?2 Duo處理器保證了自動(dòng)化和可視化系統(tǒng)的較好要求的優(yōu)化運(yùn)行。

 

Intel 945 GM芯片組包含了圖形媒體加速器GMA950 支持了許多2D和3D圖形功能。兩個(gè)DDR2 RAMs設(shè)計(jì)成雙通道技術(shù)并且通過一個(gè)高速667 MHz前端總線與CPU相連。較好內(nèi)存容量的大小是3千兆字節(jié) 。由于PCI和PCI-E插槽， APC810為當(dāng)前和未來所有的需求做了很好的裝備。

多年的可靠性保證

APC810是已經(jīng)經(jīng)過驗(yàn)證的APC620系列產(chǎn)品的更尖端的升級(jí)�；�于最新的Intel? CoreTM2 Duo技術(shù)， APC810為需要較好運(yùn)算能力的所有應(yīng)用提供了較好的性能級(jí)別。非常成功的APC620得到進(jìn)一步發(fā)展，給予詳細(xì)的補(bǔ)充和更新以提供創(chuàng)新的解決方案，使客戶更加的滿意并且更容易保養(yǎng)。如同所有系列的PC，貝加萊開發(fā)工程師考慮使用部件的長期有效性。畢竟，貝加萊工業(yè)PC的產(chǎn)品壽命是十年或更長時(shí)間。

多種選擇

不同的APC810有一，二，五個(gè)PCI / PCI-E插槽，它為每一個(gè)安裝情況提供了優(yōu)化的設(shè)計(jì)-在開關(guān)柜里更加合適而且不浪費(fèi)寶貴的空間。

所有類型主板上都SRAM。通過這種方式，應(yīng)用程序無需靠集成了SRAM的現(xiàn)場總線卡存儲(chǔ)SRAM模塊中穩(wěn)定的數(shù)據(jù)。由于APC810集成了電源緩沖，當(dāng)電源發(fā)生故障時(shí)， Automation Runtime操作系統(tǒng)支持SRAM模塊中的文件備份。該模塊使用PC系統(tǒng)的緩沖蓄電池。

結(jié)構(gòu)緊湊

APC810節(jié)省開關(guān)柜的空間。驅(qū)動(dòng)器插入（ DVD，HDD）和2個(gè)CompactFlash插槽被后面的覆蓋裝置的前面保護(hù)。模塊化插件技術(shù)讓用戶容易切換驅(qū)動(dòng)器。所有連接器和接口都位于外殼的頂側(cè)。安裝深度不被突出的連接器增加。

無風(fēng)扇運(yùn)行

APC810可以不配備風(fēng)扇變化著工作。所有需特殊冷卻的組件都分布于主板上，熱量可直接分散至大型的外部散熱片。一個(gè)無風(fēng)扇系統(tǒng)的的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的：當(dāng)使用CompactFlash卡，沒有轉(zhuǎn)動(dòng)件。這使得APC810應(yīng)對(duì)機(jī)械負(fù)荷非常堅(jiān)固耐用，這也消除了維修工作。

 

系統(tǒng)單元

  模塊號(hào) 簡述

5PC810.SX01-00 APC810系統(tǒng)單元 1個(gè)PCI Express,或PCI插槽（根據(jù)總線）1個(gè) slide-in 緊湊插槽

5PC810.SX02-00 APC810系統(tǒng)單元 2個(gè)PCI Express,或PCI插槽（根據(jù)總線）1個(gè) slide-in 緊湊插槽

5PC810.SX05-00 APC810系統(tǒng)單元 5個(gè)PCI Express,或PCI插槽（根據(jù)總線）1個(gè) slide-in 緊湊插槽

用于帶有2個(gè)PCI槽的系統(tǒng)單元

5PC600.FA03-00 APC620 風(fēng)扇套件

用于帶有3個(gè)PCI槽的系統(tǒng)單元

5PC600.FA05-00 APC620 風(fēng)扇套件

用于帶有5個(gè)PCI槽的系統(tǒng)單元

 

風(fēng)扇套件

  模塊號(hào) 簡述

5PC810.FA01-00 用于系統(tǒng)單元5PC810.SX01-00的APC810 風(fēng)扇配件

5PC810.FA02-00 用于系統(tǒng)單元5PC810.SX02-00的APC810 風(fēng)扇配件

5PC810.FA05-00 用于系統(tǒng)單元5PC810.SX05-00的APC810 風(fēng)扇配件

 

總線單元

  模塊號(hào) 簡述

5PC810.BX01-00 APC810 總線, 1 PCI

5PC810.BX01-01 APC810 總線, 1 PCI Express (x4)

5PC810.BX02-00 APC810 總線, 2 PCI

5PC810.BX02-01 APC810 總線, 1 PCI, 1 PCI Express (x4)

5PC810.BX05-00 APC810總線, 4 PCI, 1 PCI Express (x1)

5PC810.BX05-01 APC810 總線, 2 PCI, 3 PCI Express (x1)

 

自動(dòng)化面板連接中繼器

  模塊號(hào) 簡述

5AC801.RDYR-00 為APC810準(zhǔn)備繼電器

5AC801.SDL0-00 智能顯示Link/DVI-D 中斷模塊

 

CPU 主板

  模塊號(hào) 簡述

5PC800.B945-00 CPU 主板 Intel Core Duo L2400

1.66 GHz, 667 MHz FSB, 2 MB L2 cache

5PC800.B945-01 CPU 主板 Intel Core2 Duo L7400

1.5 GHz, 667 MHz FSB, 4 MB L2 cache

5PC800.B945-02 CPU 主板 Intel Core2 Duo U7500

1.06 GHz, 533 MHz FSB, 2 MB L2 cache

5PC800.B945-03 CPU 主板 Intel Celeron M 423

1.06 GHz, 533 MHz FSB, 1 MB L2 cache

5PC800.B945-04 CPU 主板 Intel Core2 Duo T7400

2,16 GHz, 667 MHz FSB, 4 MB L2 cache

 

不間斷電源

  模塊號(hào) 簡述

5AC600.UPSB-00 電池組 5Ah 

為 APC620和APC800 UPS持續(xù)供電

5AC600.UPSI-00 UPS 模塊為APC620和APC800 持續(xù)供電

為系統(tǒng)單元持續(xù)供電

5CAUPS.0005-00 APC620, APC810 UPS 電纜 0.5m

5CAUPS.0030-00 APC620, APC810 UPS 電纜 3m

 

主存儲(chǔ)器

  模塊號(hào) 簡述

5MMDDR.0512-01 SO-DIMM DDR2 RAM 512 MB PC2-5300

5MMDDR.1024-01 SO-DIMM DDR2 RAM 1024 MB PC2-5300

5MMDDR.2048-01 SO-DIMM DDR2 RAM 2048 MB PC2-5300

 

 散熱片

  模塊號(hào) 簡述

5AC801.HS00-00 APC810散熱片

用于帶有雙核處理器L2400, L7400, U7500 和Celeron? M 423的CPU主板

5AC801.HS00-01 APC810散熱片 

用于帶有雙核處理器T7400的CPU 主板

 

驅(qū)動(dòng)器

  模塊號(hào) 簡述

5AC801.ADAS-00 APC810 SATA 硬盤適配器

(slide-in compact)

5AC801.DVDS-00 DVD-ROM SATA 驅(qū)動(dòng)器 (slide-in)

5AC801.DVRS-00 DVD-R/RW DVD R/RW SATA 驅(qū)動(dòng)器 (slide-in)

5AC801.HDDI-00 40 GB SATA 硬盤(slide-in compact)

24/7 硬盤 帶有更大...

5AC801.HDDI-01 80 GB SATA 硬盤(slide-in compact)

24/7 硬盤 帶有更大...

5AC801.HDDI-02 160 GB SATA 硬盤 (slide-in compact)

24/7 硬盤 帶有更大...

5AC801.HDDS-00 40 GB SATA硬盤(slide-in)

24/7硬盤 帶有更大...

5ACPCI.RAIC-03 PCI RAID 系統(tǒng) SATA 2 x 160 GB

注意: 正確的使用硬盤請(qǐng)看手冊(cè)

5ACPCI.RAIC-04 硬盤160 GB SATA 

備件5ACPCI.RAIC-03...

 

 串行適配器

  模塊號(hào) 簡述

5AC600.485I-00 RS232/422/485 接口

用于APC620, APC810 和Panel PC

5AC600.CANI-00 CAN 接口

用于APC620, APC810 或Panel PC

產(chǎn)品報(bào)價(jià)及貨期說明： 因工業(yè)液壓、自動(dòng)化各進(jìn)口品牌備件型號(hào)繁多，歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化，因此很難實(shí)時(shí)標(biāo)出準(zhǔn)確價(jià)格，故具體產(chǎn)品信息、報(bào)價(jià)及貨期請(qǐng)以我公司報(bào)價(jià)單為準(zhǔn) ,給您帶來不便敬請(qǐng)諒解！以上信息由上海韋米公布，終解釋權(quán)歸上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作，竭誠為您服務(wù)。