主營(yíng):臺(tái)達(dá)伺服電機(jī),行星減速機(jī),PLC控制器,變頻器,威綸觸摸屏,人機(jī)界面,溫控器
一、前言
數(shù)控機(jī)床之傳動(dòng)來(lái)源均來(lái)自伺服電動(dòng)馬達(dá)。隨著工業(yè)之進(jìn)步,電動(dòng)馬達(dá)也一直在朝著準(zhǔn)確、效率高、控制簡(jiǎn)單、方向創(chuàng)新。
機(jī)械搭配也由傳統(tǒng)螺桿進(jìn)步到準(zhǔn)確滾珠螺桿,但因機(jī)床本身加工,負(fù)載進(jìn)給系統(tǒng)之條件差異頗大,必要附加減速機(jī)來(lái)增加扭矩,提高負(fù)載端慣量匹配,使進(jìn)給運(yùn)轉(zhuǎn)平順。普通減速機(jī)效率差、體積大、壽命短,更無(wú)法作準(zhǔn)確之定位控制,所以采用高準(zhǔn)確低背隙行星式齒輪減速機(jī)仍是蕞佳搭配,可以排除以上所述之困難。
二、數(shù)控機(jī)床使用高準(zhǔn)確低背隙行星式齒輪減速機(jī)
采用高準(zhǔn)確低背隙行星式齒輪減速機(jī)大部份均用在進(jìn)給裝置,由于此型減速機(jī)能承受較高的輸入速度,產(chǎn)生高扭矩密度、高度度扭轉(zhuǎn)剛性、低背隙、低噪音值、安裝容易,適用于任何組裝方向,減速比充分且完整,使數(shù)控機(jī)床之菜單現(xiàn)進(jìn)入更平穩(wěn)、更準(zhǔn)確之境界。
三、高準(zhǔn)確低背隙行星式齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性強(qiáng),能產(chǎn)生高扭矩密度,同軸的輸入與輸出使設(shè)計(jì)上更具彈性、重量輕。96﹪以上的高傳動(dòng)效率,免保養(yǎng)、壽命長(zhǎng),模塊化的設(shè)計(jì)應(yīng)用及安裝容易,正反轉(zhuǎn)均可適用,導(dǎo)熱性佳,不易溫升,故為數(shù)控機(jī)床蕞佳之選用組件。
四、應(yīng)用實(shí)例
1.加工中心及數(shù)控銑床可使用至少四顆以上。
X、Y軸進(jìn)給及快速進(jìn)給,可增加進(jìn)給平順、減低噪音、降低伺服馬達(dá)之成本。由于扭矩高使控制更容易,雖負(fù)載不同,卻不影響其進(jìn)給平順。Z軸因地心引力上下行之負(fù)載完全不同,加裝高準(zhǔn)確低背隙行星式齒輪減速機(jī)可減輕伺服馬達(dá)之負(fù)荷,增加機(jī)械之壽命。換刀機(jī)構(gòu)要求快速、定位準(zhǔn)確、震動(dòng)低,高準(zhǔn)確低背隙行星式齒輪減速機(jī)仍是蕞佳選擇。
2.數(shù)控車(chē)床及車(chē)削中心可使用至少三顆以上。
X、Z軸之進(jìn)給及快速進(jìn)給,快速、平順。高準(zhǔn)確低背隙行星式齒輪減速機(jī)配合準(zhǔn)確滾珠螺桿使用,使機(jī)械故障率降低,準(zhǔn)確度提高。伺服控制之高低文件轉(zhuǎn)換裝置使時(shí)間縮短,轉(zhuǎn)檔快速平穩(wěn)。
3.數(shù)字磨床及放電加工機(jī)可使用至少三顆以上。
X、Y、Z三軸同動(dòng)平順,使控制器之參數(shù)設(shè)定更簡(jiǎn)單,讓成品得到高準(zhǔn)確、圓弧接點(diǎn)平滑,及降低表面粗度。
五、實(shí)際應(yīng)用中的幾點(diǎn)說(shuō)明
由于高準(zhǔn)確、低背隙配合準(zhǔn)確滾珠螺桿使用,使控制系統(tǒng)設(shè)定簡(jiǎn)單,能制出高準(zhǔn)確度之產(chǎn)品。高度度剛性之結(jié)構(gòu)使用壽命長(zhǎng)、效率高、免保養(yǎng)換油等,使機(jī)械故障減低。由于齒輪均經(jīng)過(guò)離子氮化處理,表面磁層耐磨,基材保持其韌性。硬質(zhì)切削法,變型少、齒型正確,能制造出高準(zhǔn)確低背隙行星式齒輪減速機(jī)。
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機(jī)器人專項(xiàng)使用變速國(guó)產(chǎn)伺服