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減小伺服電機發(fā)熱，早就該這樣了

發(fā)布日期：2019-04-25 來源：東莞市吉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司 作者：行星減速機廠家

伺服電機這種款式，其內(nèi)部是由繞組線圈和鐵芯構(gòu)成的。繞組的電阻，一旦通電就會發(fā)生損耗，而這個損耗的大小是跟電阻、電流的平方成正比的，就是通常意義上的銅損。


而如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波，甚至還會產(chǎn)生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應(yīng)，在交變磁場中也會產(chǎn)生損耗，就是通常意義上的鐵損。

 小電機A-8

銅損和鐵損會造成伺服電機的發(fā)熱情況，進(jìn)而影響電機的效率。伺服電機普遍存在發(fā)熱情況，較一般交流電機更嚴(yán)重，其特點在于定位精度和力矩輸出，效率低，電流大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化。


減少發(fā)熱，根本的操作就是降低銅損和鐵損。減少銅損分兩個方向，減少電阻和電流。如果在需求允許的情況下，可以再選型是，直接挑選電阻小和額定電流小的電機，能用串聯(lián)的電機就不考慮并聯(lián)電機。對于已經(jīng)選定的電機，則應(yīng)充分利用驅(qū)動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在電機處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細(xì)分驅(qū)動器由于電流波形接近正弦，諧波少，電機發(fā)熱也會較少。


鐵損較難減少，目前還是一個必然的情況，高壓驅(qū)動的伺服電機會帶來高速特性的提升，但也帶來增加鐵損。所以應(yīng)當(dāng)選擇合適的驅(qū)動電壓等級，兼顧高速性，平穩(wěn)性和發(fā)熱，噪音等指標(biāo)。