產品介紹:
機器人碼垛裝置為成套設備,設計有腳錠輸送裝置、前線鋁錠檢測開關、后線碼垛檢測開關、后線輸送控制開關,由PLC控制機器人聯動,完成腳錠自動抓取、鋁錠自動碼垛等功能。
應用范圍:
應用于鋁鉛鋅等有色金屬鑄錠生產線、一般物料搬運碼垛等
性能指標:
機器人碼垛裝置代替現有工人手動、半自動的碼垛,實現了機器人自動抓取腳錠、鋁錠進行碼垛的功能,解放了工人在高溫環(huán)境下的作業(yè),節(jié)省人工成本。
采用機器人自動碼垛,提高了碼垛速度,加快了生產線的整體速度,改善了碼垛的整齊美觀性。
1.抓手有效尺寸:長700×張開800mm
2.回轉速度可調一個周期:3.5秒~5.0秒
3.適用鋁錠重量:6±1kg/條
4.碼錠高度:600mm (碼錠層數可設定)
5.機械手回轉角度:360度自由設定
6.碼垛速度:約3-5層/分鐘
7.可根據用戶需求定制
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