CUBIC***請點擊商鋪導(dǎo)航 聯(lián)系我們***機器人第七軸應(yīng)用于噴涂行業(yè)
由于噴涂的工況極其惡劣,通常伴隨著高溫、高壓、有毒氣體,而且對工件上涂層厚度的均勻度有著很高的要求,因此機器人已被廣泛用于噴涂生產(chǎn)中,代替人工以保證涂層的質(zhì)量與噴涂的效率。
隨著噴涂技術(shù)越來越多應(yīng)用于航天航空、生物等領(lǐng)域,噴涂工件也越來越復(fù)雜,例如,噴涂在工件的背面或噴涂在一個狹窄的工作腔體內(nèi),而現(xiàn)有的方案都是基于六軸機器人提出的,由于六軸機器人工作空間的限制,僅能完成一些較為簡單或者單一的工件曲面的噴涂,不能用于上述的復(fù)雜場景。因此,需要通過改變六軸機器人的運動方式擴展機器人的可達(dá)空間,克服機器人在噴涂過程中的運動限制,使其能夠完成復(fù)雜工件曲面的噴涂。
第七軸運動系統(tǒng)實現(xiàn)更大移動性
噴漆機器人通常配備六個軸,六軸機器人除了缺少第七軸外,它們與七軸機器人并無差別,可以根據(jù)應(yīng)用需要選用行走軸或者不用行走軸。機器人借助頂部或底部安裝軌道運行,可以實現(xiàn)更大的移動性,擴大工作范圍。
噴漆室墻壁中的行走軌道確保機器人可在噴漆室中與集裝箱平行移動,從而到達(dá)所有集裝箱的區(qū)域。
機器人第七軸在自動化涂裝工藝上很有特點
由于具有較大的運動自由度,采用第七軸運動系統(tǒng)的機器人擴大了工作區(qū)域,這可大幅降低噴漆室的投資和維護(hù)成本。
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