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BR貝加萊總線控制X67BC6321動(dòng)控制卡有2類：一類給出模擬量，驅(qū)動(dòng)器只完成電流環(huán)、速度環(huán)；二類給出脈沖，驅(qū)動(dòng)器完成位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。運(yùn)動(dòng)控制卡一般完成路徑規(guī)劃、位置環(huán)。貝加萊的驅(qū)動(dòng)器完成位
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薩登DS8500X野外作業(yè)發(fā)電機(jī)dlin9285單套繞組三相短路對(duì)于使用雙繞組容錯(cuò)發(fā)電機(jī)的薩登發(fā)電機(jī)組，兩套繞組同時(shí)短路故障的工況不多，往往是一套繞組回路發(fā)生故障短路。一套繞組正常工作，另外一套繞組短
