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碼垛機(jī)器人本體的主要組成部
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。而碼垛機(jī)器人本體是整個(gè)自動化系統(tǒng)的部件。今天我們來了解下碼垛機(jī)器人本體的主要組成部分，碼垛機(jī)本體主要有底座、主構(gòu)架、大臂、小臂、腕部和末端執(zhí)行器組成的，具有四個(gè)自由度，即四個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，分別為：底座與主架
2022-01-06 /臺